在制造業(yè)車間里，上下料作為行業(yè)高頻場(chǎng)景，承擔(dān)著工件在不同工序的流轉(zhuǎn)銜接的任務(wù)，因此桁架式上下料機(jī)器人逐漸成為生產(chǎn)線不可或缺的智能化設(shè)備。它能夠?qū)崿F(xiàn)批量上下料，位置準(zhǔn)確，兼顧效率與安全的革命性變化，成倍提升工廠生產(chǎn)力。

桁架上下料機(jī)器人是用于數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化上下料的直角坐標(biāo)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)所 有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，下面就來(lái)看看桁架上下料機(jī)器人在生產(chǎn)線不同流程帶來(lái)的便利與高效吧。

1、工件輸送方面

?智能化的桁架上下料機(jī)器人能夠采用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。并且可以采用不同輸送速度、不同輸送形式進(jìn)行輸送，甚至還可調(diào)節(jié)傾斜角度，通過(guò)使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對(duì)工件的抓著穩(wěn)定性，防止工件滑散、甩脫，保證準(zhǔn)確的運(yùn)行軌跡。

2、機(jī)械臂取料

當(dāng)工件輸送到位，自動(dòng)上下料機(jī)器人負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回開(kāi)始上料位置。因此對(duì)機(jī)器人的升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)的精 準(zhǔn)度要求非常高。

3、卡盤上下料

桁架機(jī)械臂的卡盤上下料這是整個(gè)自動(dòng)上下料機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的核心部分。在卡盤上下料過(guò)程中機(jī)械臂應(yīng)和機(jī)床一些輔助功能配合工作，要求同步協(xié)調(diào)、穩(wěn)妥可靠。上、下料道和儲(chǔ)料裝置與工作主機(jī)的相對(duì)位置，決定了工件在上料前和下料后在空間所處的位置和姿勢(shì)，這直接影響手臂的坐標(biāo)形式。

4、機(jī)械臂輸送料

卡盤上下料完成，桁架上下料機(jī)器人的機(jī)械臂須把已加工好的工件運(yùn)送到送料槽，此時(shí)，送料優(yōu)先于取料和卡盤上下料，取料優(yōu)先于卡盤上下料，這樣才能保證在整個(gè)上下料循環(huán)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生有料的抓手再去抓料。

總之作為能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的桁架上下料機(jī)器人已經(jīng)成為各個(gè)制造企業(yè)備受歡迎的自動(dòng)化設(shè)備，相信在未來(lái)隨著自動(dòng)化智能化的進(jìn)一步發(fā)展，還將有更高效的機(jī)器人加入到制造業(yè)中。‍