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Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人，領(lǐng)先技術(shù)加持，動(dòng)時(shí)靈活自如，靜時(shí)盡顯工業(yè)美學(xué)，現(xiàn)已大規(guī)模應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。
輕裝上陣，靈活旋轉(zhuǎn)。
多了創(chuàng)新點(diǎn)，少了奇異點(diǎn)。
伸展自如，張弛有度。
自主研發(fā)，掌握關(guān)鍵技術(shù)
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| 型號(hào) | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E12 | E15 |
| 產(chǎn)品重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 60kg |
| 有效負(fù)載 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | 12kg | 15kg |
| 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| 功耗 | 100W典型應(yīng)用 | 180W典型應(yīng)用 | 180W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 | 600W典型應(yīng)用 | 600W典型應(yīng)用 |
| 關(guān)節(jié)范圍 |
J1/4/6 ±360° J5 ±147° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
| 關(guān)節(jié)最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
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工具最大速度 （有效負(fù)載狀態(tài)下） |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2m/s | 2m/s |
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重復(fù)定位精度 （有效負(fù)載、額定速度狀態(tài)下） |
±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | ||||||
| 配置說(shuō)明 | 本體 | 電控箱 | 示教器 | 本體線 | 適用場(chǎng)景 | |
| 標(biāo)配 |  |
標(biāo)準(zhǔn)電控箱 | 標(biāo)準(zhǔn)示教器 (分辨率1920x1200，屏幕尺寸11寸) |
5m | / | |
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Mini電控箱版 |
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Mini電控箱 (電源模塊可選配) |
平板示教器 (可選配) |
5m | 用于自動(dòng)化設(shè)備、AGV、移動(dòng)機(jī)器人等 | |
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| 標(biāo)準(zhǔn)電控箱 | |
|---|---|
| 適配機(jī)型 | E03，E05，E05-L，E10，E10(1KW)，E12，E15(2KW) |
| 尺寸（長(zhǎng)*寬*高） | 445.2 x 330 x (330+90)mm |
| 支架高度 | 90mm |
| 重量 | 18.3kg（1KW）/17.5kg（2KW） |
| 輸出電源 | 48V DC |
| 工作環(huán)境 | 溫度：0~50℃ / 濕度：90%相對(duì)濕度（非冷凝） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 |
| Mini電控箱 | |
|---|---|
| 尺寸（長(zhǎng)*寬*高） | 323 x 221 x 80 mm |
| 輸入電源 | DC30~60V |
| 電控柜I/O電源 | DC24V |
| 電控柜I/O端口 | 8路輸入8路輸出 |
| IP等級(jí) | IP20 |
| 通信標(biāo)配 | TCP/IP通信接口 |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（長(zhǎng)*寬*高） | 290 x 234 x 108 mm |
| 重量 | 2.5kg |
| 屏幕大小 | 11" |
| 分辨率 | 1920 x 1200 |
| 急停按鈕 | 1 |
