加載中...
大族機(jī)器人推出的防爆型協(xié)作機(jī)器人，已獲得國家防爆認(rèn)證，可以代替工人，在爆炸性危險(xiǎn)環(huán)境中正常工作，大幅度降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
該系列產(chǎn)品采用了介質(zhì)隔離點(diǎn)燃源的泄露補(bǔ)償型正壓防爆系統(tǒng)，殼體設(shè)計(jì)多重密封結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)本安、正壓等復(fù)合型防爆結(jié)構(gòu)；配備正壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)器人的正壓保護(hù)氣壓力進(jìn)行監(jiān)控并提供斷電保護(hù)功能，阻斷爆炸性可燃?xì)怏w及粉塵進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，避免爆炸風(fēng)險(xiǎn)。
采用了介質(zhì)隔離點(diǎn)燃源的泄露補(bǔ)償型正壓防爆系統(tǒng)
IP66防護(hù)等級(jí)
無懼水淋，拒絕各類粉塵侵入
通過“國家級(jí)儀器儀表防爆安全監(jiān)督檢驗(yàn)站”權(quán)威認(rèn)證
實(shí)現(xiàn)本安、正壓等多重防爆形式，防爆性能安全可靠
快速拖拽操作，自動(dòng)編程，智能性高
產(chǎn)品性價(jià)比高，幾乎無需維護(hù)，耗材少
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| 型號(hào) | E05F | E10F |
E10F-L |
E12F | E15F | |
| 產(chǎn)品重量 | 25kg | 43kg | 45kg |
72kg |
60kg | |
| 有效負(fù)載 | 5kg | 10kg | 8kg | 12kg | 15kg | |
| 工作范圍 | 800mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm | |
| 功耗 | 180W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 | 600W典型應(yīng)用 | 600W典型應(yīng)用 | |
| 關(guān)節(jié)范圍 |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
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| 關(guān)節(jié)最大速度 | J1-J4: 180°/s J5-J6: 200°/s |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s |
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工具最大速度 （有效負(fù)載狀態(tài)下） |
3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2m/s | 2m/s | |
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重復(fù)定位精度 （有效負(fù)載、額定速度狀態(tài)下） |
±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| 防爆等級(jí) | Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80℃ Db | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 電箱I/O端口 | 數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | |||||
| 通訊 | TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可選配），Ethernet/IP（可選配） | |||||
| 編程 | 圖形化編程，遠(yuǎn)程調(diào)用接口 | |||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP66 | |||||
| 協(xié)同操作 | 10高級(jí)安全配置功能 | |||||
| 主要材料 | 鋁合金 | |||||
| 工作環(huán)境溫度 | 0-50℃ | |||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | |||||
| 電纜 | 最長可定制 15-20米 | |||||
| 經(jīng)濟(jì)版防爆機(jī)器人 |
防爆機(jī)械臂本體
內(nèi)置壓力傳感器，正壓防爆結(jié)構(gòu)
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經(jīng)濟(jì)版電控箱
自帶無線路由器及聲光報(bào)警器，具備無線 ipad操作、本體壓力監(jiān)測(cè)及異常狀況下的斷 電保護(hù)功能
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防爆iPad
本安型防爆
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經(jīng)濟(jì)版電控箱需放置于安全環(huán)境，機(jī)械手及電控箱需在非防爆環(huán)境下完成調(diào)試。機(jī)械手與電控箱連接線最大長度20米，防爆ipad最大無線通訊距離50米。
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| 標(biāo)準(zhǔn)版防爆機(jī)器人 |
防爆機(jī)械臂本體
內(nèi)置壓力傳感器，正壓防爆結(jié)構(gòu)
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防爆電控箱
機(jī)械臂控制模塊，防爆柜配有壓力監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)確保機(jī)械臂的正常工作運(yùn)行及壓力異常情況下的斷電保護(hù)
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防爆iPad
本安型防爆
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可直接放置于爆炸環(huán)境內(nèi)使用！
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| 配置說明 |
標(biāo)配版：機(jī)械手及電控柜都具備正壓防爆功能，均可置于爆炸性危險(xiǎn)區(qū)域使用，滿足防爆認(rèn)證要求，有防爆合格證 經(jīng)濟(jì)版：機(jī)械手具備正壓防爆功能，電控箱無防爆功能，需放置于安全區(qū)域；滿足防爆認(rèn)證要求，有防爆合格證 定制版：依據(jù)客戶要求進(jìn)行防爆功能定制改造開發(fā)，滿足客戶的特殊使用要求 |
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| 經(jīng)濟(jì)版電控箱（可選配） | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 600 x 350 x 655(500+155)mm |
| 重量 | 50kg |
| I/O接口 | 16 DI（其中8 DI可配置），16 DO（其中8 DO可配置），2 AI，2 AO |
| I/O供電 | 24V/1.5A（內(nèi)部電源）或者3A（外部電源） |
| 通信接口 | Modbus TCP，Ethernet TCP/IP |
| 供電 | AC220V 50-60Hz |
| IP等級(jí) | IP66 |
| 工作環(huán)境溫度 | -20~40℃ |
| 工作環(huán)境相對(duì)濕度 | 90%相對(duì)濕度（非冷凝） |
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| 防爆電控柜（選配） | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 600 x 400 x 800mm |
| 重量 | 100kg |
| I/O接口 | 16 DI（其中8 DI可配置），16 DO（其中8 DO可配置），2 AI，2 AO |
| I/O供電 | 24V/1.5A（內(nèi)部電源）或者3A（外部電源） |
| 通信接口 | Modbus TCP，Ethernet TCP/IP |
| 供電 | AC220V 50-60Hz |
| 防爆等級(jí) | Ex pxb llC T6 Gb/Ex pxb lllC T80℃ Db |
| IP等級(jí) | IP66 |
| 工作環(huán)境溫度 | -20~40℃ |
| 工作環(huán)境相對(duì)濕度 | 90%相對(duì)濕度（非冷凝） |
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