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在食品飲料、物流倉儲(chǔ)、醫(yī)藥化工等領(lǐng)域存在大量碼垛、搬運(yùn)需求，選用大族機(jī)器人S系列大負(fù)載機(jī)器人搭建一站式碼垛工作站，具有快部署、易使用、高效率、低成本等優(yōu)勢，協(xié)助人工從事高強(qiáng)度、高重復(fù)性工作，有利于企業(yè)降本增效和產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)
碼垛節(jié)拍達(dá)到8-13輪次/分鐘；單吸盤碼放節(jié)拍每分鐘達(dá)13箱(件)，雙吸盤碼放節(jié)拍每分鐘可達(dá)24箱(件)；支持24小時(shí)不間斷作業(yè)，相同任務(wù)相比同類產(chǎn)品，時(shí)間可縮短38%
搭配大族機(jī)器人自研碼垛工藝包，采用圖形化操作界面，學(xué)習(xí)成本極低，無需示教，即可使用
| 雙線交叉碼垛 | 最高可碼放2.2米 | 單雙吸自動(dòng)切換碼垛 | 一鍵高效拆垛 | 過程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì) |
| 一機(jī)兩用，節(jié)省成本 | 支持垛型自定義 | 更靈活高效 | 最快可達(dá)13次/分鐘 | 效率看得見 |
采用自研高性能電機(jī)，可抗2.5倍沖擊負(fù)載，整體性能媲美工業(yè)機(jī)器人 更適用于大負(fù)載碼垛應(yīng)用場景
基于先進(jìn)的振動(dòng)抑制算法，滿載滿速運(yùn)行更平穩(wěn)，抖動(dòng)更小，精度更高；內(nèi)置10個(gè)高級(jí)安全配置功能，運(yùn)行更安全
可任意與碼垛車體、傳送設(shè)備快速對(duì)接，易于集成 用戶可按需選擇接入夾具、吸盤、第七軸等外設(shè)設(shè)備，拆換便捷
| 1協(xié)作機(jī)器人（S20 S30 S35） | 4升降柱組件/固定組件 | 7承重可移動(dòng)底座 |
| 2集成一體化車體 | 5電控箱 | |
| 3末端夾具 | 6示教器(可手持) |
大族機(jī)器人可提供硬件、軟件、零部件等全方位的支持，與國內(nèi)外碼垛集成商、合作伙伴攜手一致，共同發(fā)展
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| 工作站型號(hào) | RP-ST-S20 | RP-ST-S30 | |
| 機(jī)械臂負(fù)載 | 20kg | 30kg | 35kg |
| 工作半徑 | 1700mm | 1800mm | 1650mm |
| 碼垛高度(不帶升降柱) | 1600mm | 1650mm | 1600mm |
| 碼垛高度(帶升降柱) | 2200mm | 2200mm | 2100mm |
| 最大棧板尺寸支持 | 1200*1200mm | 1200*1200mm | 1200*1200mm |
| 碼垛節(jié)拍(輪次) | 8~10次/min | 8~13次/min | 8~10次/min |
| 整機(jī)功耗 | 2000W | 3750W | 3750W |
| 碼垛精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 通訊支持 | TCP/IP and Modbus | ||
| 工作站重量(±10kg) | 510kg+68kg | 510kg+110kg | 510kg+90kg |
| 溫度范圍 | 0-55°C | ||
| 占地面積(整站，不含棧板) | 1200*1100mm | ||
| 天花板所需高度 | 垛高+800mm | ||
| 額定電壓 | 110-220V | ||
| 兼容尺寸(標(biāo)準(zhǔn)吸盤) | 130~1200*80~1200*100*1200mm | ||
| 可兼容表面 | 普通紙箱表面、各類光滑表面、各類金屬表面 | ||
| 示教器 | |
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| 尺寸 | 263.33×166.67×6.8mm |
| 重量 | 480g |
| 屏幕大小 | 11.2英寸 |
| 屏幕尺寸范圍 | 10英寸及以上 |
| 分辨率 | 2560×1536 |
| 屏幕描述 | 萊茵TUV低藍(lán)光認(rèn)證 |
| 機(jī)殼材質(zhì) | 金屬材質(zhì) |
