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讓機(jī)械手更自由地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了物料在不同工位點(diǎn)間的抓取和搬運(yùn)，減少了固定機(jī)械臂使用數(shù)量，提升了生產(chǎn)線的靈活性?，F(xiàn)已應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務(wù)、資料管理等。
內(nèi)部物料自動(dòng)升降，車身空間高效利用。
完美配合的車體與手臂，性能更穩(wěn)定。
激光SLAM導(dǎo)航，自動(dòng)規(guī)劃快速部署。
自研架構(gòu)與算法，機(jī)器人自由調(diào)度。
自動(dòng)返回充電，保證隨叫隨到。
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| 注:復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品可根據(jù)客戶工藝外觀定制 | ||||
| 型號(hào) | STAR-S | STAR-L | STAR-M | STAR-H |
| 機(jī)器人 | E03/E05 | E03/E05/E05-L/E10 | E05-L/E10/E10-L/E15 | E05-L/E10/E10-L/E15 |
| 車體 | HR150 | HR300 | HR600 | HR1200 |
| 外形尺寸(不計(jì)手臂) | 900×500×630(mm) | 950×650×900(mm) | 1200×700×900(mm) | 1530×965×1300(mm) |
| 車體驅(qū)動(dòng) | 差速 | 差速 | 舵輪 | 差速 |
| 物料頂升(可定制) | 可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定制 | |||
| 最大速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.1m/s | 1.5m/s |
| 導(dǎo)引方式 | 激光Slam導(dǎo)航（標(biāo)配），特殊環(huán)境可定制混合導(dǎo)航（融合視覺(jué)） | |||
| 視覺(jué)(標(biāo)配) | 出廠時(shí)配有相機(jī)用于二次定位（若精度高于標(biāo)配，需要定制） | |||
| 視覺(jué)定位精度 | ±0.5mm | |||
| 操控軟件 | 出廠時(shí)配有大族復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用軟件，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)抓取任務(wù)（單點(diǎn)任務(wù)），調(diào)度軟件及特定任務(wù)流需另購(gòu) | |||
| 開(kāi)發(fā)平臺(tái) | Windows/Linux | |||
| 電池電壓 | DC 48V | |||
| 續(xù)航時(shí)間(帶載) | >6h | >10h | >12h | >12h |
| 充電時(shí)間 | ≤2h | ≤2h | ≤2h | 手動(dòng)充電≤2.5h |
| 外部接口 | TCP/IP, HTTP，SDK | |||
| 維護(hù)保養(yǎng) | 12個(gè)月 | |||
