加載中...
Elfin Pro系列協(xié)作機(jī)器人在Elfin系列的基礎(chǔ)上研制而成,它延續(xù)了Elfin系列產(chǎn)品型號齊全
部署便捷、高精度、高靈活度及雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計、模塊化設(shè)計等優(yōu)勢,
同時對產(chǎn)品能力進(jìn)行全新升級,集成前沿AI技術(shù),實現(xiàn)末端力控一體化、末端視覺一體化
拖拽示教 恒力控制 柔順控制 力控探尋
0.2mm定位精度，80%視覺應(yīng)用場景覆蓋
圖像分類，物體識別，圖像分割等AI功能
內(nèi)部走線，超強(qiáng)抗干擾能力
簡化布線過程，減少外部線纜數(shù)量和長度
1000Hz實時控制刷新頻率，達(dá)到更快通訊速度、更強(qiáng)抗干擾能力
IP66防護(hù)等級，適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境
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| 型號 | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro | E12-Pro | E15-Pro |
| 產(chǎn)品重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 60kg |
| 有效負(fù)載 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | 12kg | 15kg |
| 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| 功耗 | 100W典型應(yīng)用 | 180W典型應(yīng)用 | 180W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 | 600W典型應(yīng)用 | 600W典型應(yīng)用 |
| 關(guān)節(jié)最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
| 關(guān)節(jié)范圍 |
J1/4/6 ±360° J5 ±147° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
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工具最大速度 （有效負(fù)載狀態(tài)下） |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2m/s | 2m/s |
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重復(fù)定位精度 （有效負(fù)載、額定狀態(tài)下） |
±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | ||||||
| 末端I/O端口 | 數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2 | ||||||
| 通訊 | TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可選配），Ethernet/IP（可選配） | ||||||
| 編程 | 圖形化編程，遠(yuǎn)程調(diào)用接口 | ||||||
| 協(xié)同操作 | 10高級安全配置功能 | ||||||
| 主要材料 | 鋁合金 | ||||||
| 電纜 | 連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m | ||||||
| 通訊頻率 | 1kHz | ||||||
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配置說明 |
本體 | 電控箱 | 示教器 | 防護(hù)等級 | ||
| 一體化末端力控版 |  |
標(biāo)準(zhǔn)電控箱 | 標(biāo)準(zhǔn)示教器 | IP54或IP66 | ||
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一體化AI視覺版 |
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標(biāo)準(zhǔn)電控箱 可外置WiFi模塊進(jìn)行無線調(diào)試（需選配） |
標(biāo)準(zhǔn)示教器 | IP54 | ||
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一體化AI視覺版 （Mini電控箱） |
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Mini電控箱 內(nèi)置WiFi模塊 |
標(biāo)準(zhǔn)示教器 | IP54 | ||
| 力控參數(shù)（選配） | |||
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力控、工具法蘭 范圍 精度 準(zhǔn)度 防護(hù)等級 |
力x-y-z、力矩x-y-z 200N，10Nm 2N，0.1Nm 4N，0.2Nm IP54或IP66 |
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| 視覺參數(shù)（選配） | |||
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調(diào)焦高渡 應(yīng)用精度 硬件尺寸 相機(jī)像素 外部視覺 通信接口 防護(hù)等級 可選鏡頭 |
100mm~500mm ±0.2mm 93.78mm x 54.45mm x 146.24mm 600萬像素 激光傳感器或RGBD相機(jī) wifi、網(wǎng)口 IP54 8mm |
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| 標(biāo)準(zhǔn)電控箱 | |
|---|---|
| 適配機(jī)型 |
E03-Pro，E05-Pro，E05L-Pro，E10-Pro，E10L-Pro（1KW） E12-Pro，E15-Pro（2KW） |
| 尺寸（長*寬*高） | 445.2 x 330 x (330+90)mm |
| 支架高度 | 90mm |
| 重量 | 18.3kg（1KW）/17.5kg（2KW） |
| 輸出電源 | 48V DC |
| 工作環(huán)境 | 溫度：0~50℃ / 濕度：90%相對濕度（非冷凝） |
| 防護(hù)等級 | IP20 |
| 通訊頻率 | 1000Hz |
| Mini電控箱 | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 323 x 221 x 80 mm |
| 輸入電源 | DC30~60V |
| 電控柜I/O電源 | DC24V |
| 電控柜I/O端口 | 8路輸入8路輸出 |
| IP等級 | IP20 |
| 通信標(biāo)配 | TCP/IP通信接口 |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 290 x 234 x 108 mm |
| 重量 | 2.5kg |
| 屏幕大小 | 11" |
| 分辨率 | 1920 x 1200 |
| 急停按鈕 | 1 |
