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S系列大負(fù)載機(jī)器人，具有大負(fù)載、大臂展等特點，能夠輕松實現(xiàn)35KG超重負(fù)載、工作半徑可達(dá)1650mm~1800mm，可廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、碼垛、裝配及大負(fù)載搬運等應(yīng)用場景。沿襲Elfin系列技術(shù)優(yōu)勢，在產(chǎn)品性能、安全防護(hù)、響應(yīng)速度和抗干擾能力等方面均有質(zhì)的跨越，是助力用戶全面提升生產(chǎn)效率的利器。
最大負(fù)載35kg，最大工作半徑可達(dá)1800mm
基于先進(jìn)的振動抑制算法
滿載滿速工況下也能非常平穩(wěn)地運行
末端EtherCAT總線通訊，兼容大功率供電千兆以太網(wǎng)
采用模塊化設(shè)計
從模組到臂桿均可滿足客戶個性化需求
支持Pad、電腦、示教器等多終端圖形化操控
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| 型號 | S20 | S30 | S35 |
| 產(chǎn)品重量 | 64kg | 93kg | 89kg |
| 有效負(fù)載 | 20kg | 30kg | 35kg |
| 工作范圍 | 1700mm | 1800mm | 1800mm |
| 功耗 | 800W典型應(yīng)用 | 1000W典型應(yīng)用 | 1000W典型應(yīng)用 |
| 關(guān)節(jié)范圍 |
J1/4/5/6 ±360° |
J1/4/5/6 ±360° J2 -190~10° J3 ±160° |
J1/4/5 ±360° J2 -190~10° J3 ±160° |
| 關(guān)節(jié)最大速度 | J1-J2 90°/s J3 120°/s J4-J6 180°/s |
J1-J2 90°/s J3 120°/s J4-J6 180°/s |
J1-J2 90°/s J3 120°/s J4-J5 180°/s |
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工具最大速度 （有效負(fù)載狀態(tài)下） |
2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s |
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重復(fù)定位精度 （有效負(fù)載、額定速度狀態(tài)下） |
±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | 5 | |
| 末端I/O接口 | 數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2 | / | |
| 電箱I/O端口 | 數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | / | |
| I/O電源 | 24V 2A | / | |
| 通訊 | TCP/IP and Modbus | ||
| 編程 | 圖形化編程，遠(yuǎn)程調(diào)用接口 | ||
| 防護(hù)等級 | IP54 | ||
| 主要材料 | 鋁合金 | ||
| 工作環(huán)境溫度 | 0-45℃ | ||
| 外部電源輸入 | 110-240V AC，50-60Hz | ||
| 配置說明 | 本體 | 電控箱 | 示教器 | 本體線 | 適用場景 |
| 標(biāo)配 |  |
標(biāo)準(zhǔn)電控箱 |
標(biāo)準(zhǔn)示教器 |
5m | / |
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| 標(biāo)準(zhǔn)電控箱 | |
|---|---|
| 適配機(jī)型 |
S20（2KW） S30，S35（3KW） |
| 尺寸（長*寬*高） | 445.2 x 330 x (330+90)mm |
| 支架高度 | 90mm |
| 重量 | 17.5kg（2KW）/ 20.6kg（3KW） |
| 輸出電源 | 48V DC |
| 工作環(huán)境 | 溫度：0~50℃ / 濕度：90%相對濕度（非冷凝） |
| 防護(hù)等級 | IP20 |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 290 x 234 x 108 mm |
| 重量 | 2.5kg |
| 屏幕大小 | 11" |
| 分辨率 | 1920 x 1200 |
| 急停按鈕 | 1 |
