裝配機(jī)器人絕大量業(yè)都是軸與孔的裝配，因此裝配機(jī)器人對(duì)動(dòng)作的柔順性和準(zhǔn)確性有很高的要求，從而讓裝配機(jī)器人成為柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備。

裝配機(jī)器人特點(diǎn)

裝配機(jī)器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以此滿足生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)需求，只需要簡(jiǎn)單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。

機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。

裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

視覺(jué)功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。

裝配機(jī)器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱)、小型電機(jī)、汽車(chē)及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來(lái)機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。

標(biāo)簽#裝配機(jī)器人應(yīng)用與市場(chǎng)分析#裝配機(jī)器人特點(diǎn)#