隨著自動(dòng)化的快速發(fā)展，越來(lái)越多的制造業(yè)也逐漸轉(zhuǎn)向自動(dòng)化的作業(yè)方式，對(duì)于涂料噴涂作業(yè)也有對(duì)應(yīng)的功能性機(jī)器人噴涂，減少人工噴涂的缺陷，今天就來(lái)講一講全自動(dòng)噴涂機(jī)器人工作原理。

自動(dòng)噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)。大多是五六個(gè)自由度的鉸接結(jié)構(gòu)。手臂運(yùn)動(dòng)空間大，可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，手腕一般有2到3個(gè)自由度，可以靈活移動(dòng)。

先進(jìn)噴涂機(jī)器人的手腕采用柔性手腕，可全方位彎曲和旋轉(zhuǎn)。類似于人的手腕，因此可以很容易地通過一個(gè)小孔伸入工件內(nèi)部，噴到其內(nèi)表面。

噴涂機(jī)器人通常采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有運(yùn)動(dòng)速度快、防爆性能好的特點(diǎn)。噴涂功能強(qiáng)大，通過軟件，可以根據(jù)模型和部件精確地計(jì)算出噴涂軌跡，并可以精確地控制出漆量、霧化風(fēng)量等噴涂參數(shù)。使噴涂的膜厚度均勻；漆膜的外觀質(zhì)量如桔皮、光澤度、新鮮度高，省時(shí)省力。

每個(gè)自動(dòng)噴涂機(jī)器人都可以在現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)，機(jī)器人控制器是根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)送命令信號(hào)，控制單個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。

自動(dòng)噴涂機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)有控制器、伺服電機(jī)、伺服放大器和CPU模塊。不同類型的自動(dòng)噴涂機(jī)器人使用不同的內(nèi)存CPU。CPU模塊通過連接不同類型的模塊，具有與其他外部設(shè)備或自動(dòng)噴涂機(jī)器人通信的功能。

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