機(jī)床行業(yè)正處于數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵階段。機(jī)床自動化和智能化是實現(xiàn)高效、智造,提升工業(yè)競爭力的必然選擇。作為加工過程中極為關(guān)鍵的環(huán)節(jié),自動上下料系統(tǒng)更是智能制造不可或缺的環(huán)節(jié)之一。機(jī)床自動上下料機(jī)器人綜合應(yīng)用多項高科技,可顯著提升加工效率,降低人工成本,并實現(xiàn)與機(jī)床數(shù)字化、智能化集成,實現(xiàn)工件無人高效加工。

機(jī)床自動上下料機(jī)器人的典型構(gòu)成,包括機(jī)械手、傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、底座布線等。機(jī)械手采用機(jī)電或液壓傳動,具多節(jié)關(guān)節(jié)和自由度,完成抓取、搬運(yùn)、放置等動作,末端執(zhí)行器選用機(jī)械手或吸盤,匹配不同工件。視覺傳感器、力觸覺傳感器準(zhǔn)確感知位置、力矩,識別異常,確保穩(wěn)定抓取?？刂葡到y(tǒng)集成運(yùn)動、視覺和反饋控制,上位機(jī)軟件集成教學(xué)編程、仿真和人機(jī)界面,實現(xiàn)簡易控制。不同夾具和底座適應(yīng)多種工件。

自動上下料機(jī)器人的典型工作流程是:接收加工程序、機(jī)床狀態(tài)信號,驅(qū)動手臂對準(zhǔn)預(yù)定位置,運(yùn)動到抓取點,利用傳感器檢測抓取時機(jī),夾緊工件,運(yùn)送至機(jī)床工作臺,放置到適當(dāng)位置,松開釋放工件,重復(fù)循環(huán)完成自動化操作。

機(jī)床自動上下料機(jī)器人系統(tǒng)的集成應(yīng)用,可實現(xiàn)無線程生產(chǎn),降低人工強(qiáng)度,減少誤操作風(fēng)險,提高機(jī)床利用率和精度,實現(xiàn)無人值守和遠(yuǎn)程智能監(jiān)控,可全面提升機(jī)床自動化水平。主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、航空、軍工、電子等精密高階制造業(yè)?？傮w而言,機(jī)床自動化無疑是制造業(yè)發(fā)展必由之路。自動上下料機(jī)器人更是智能制造商無線程加工的“助推器”。相信未來隨著人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)快速發(fā)展,機(jī)床將迎來真正意義的智能制造革命!