協(xié)作機(jī)器人(cobot)作為新興的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng),在世界制造業(yè)場(chǎng)景中得到快速推廣和應(yīng)用,并逐步構(gòu)建起一個(gè)龐大的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)。

協(xié)作機(jī)器人的很大特點(diǎn)是與人類合作，達(dá)成人機(jī)交互的效果。它可以在無(wú)安全圍欄的狀態(tài)下,直接進(jìn)入人類工作區(qū)域,與操作工和相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備協(xié)同構(gòu)成人機(jī)物融合的新型工作單元。這不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的隔離操作模式。協(xié)作機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于焊接、拋光、食品加工、裝配等工序,與操作工同步協(xié)作,通過(guò)相應(yīng)傳感器和算法確保安全可靠。

與自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備不同,協(xié)作機(jī)器人強(qiáng)調(diào)靈活與簡(jiǎn)易。通常設(shè)計(jì)成小型化、輕質(zhì)化結(jié)構(gòu),具備多運(yùn)動(dòng)自由度的軟體關(guān)節(jié),可輕松實(shí)現(xiàn)各種對(duì)位、抓取和裝配動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)物理隔離,避免因直接接觸協(xié)作方形生壓力或沖擊。同時(shí)帶有直觀簡(jiǎn)易的人機(jī)對(duì)話終端,工人可通過(guò)簡(jiǎn)單按鈕、語(yǔ)音和動(dòng)作,對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行示教與控制。因此即使無(wú)專門背景的操作工也能快速掌握使用。

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)軟硬件的快速發(fā)展,也使其逐步可以擔(dān)負(fù)更復(fù)雜的生產(chǎn)與裝配任務(wù),并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理與規(guī)劃調(diào)度。這使協(xié)作機(jī)器人更易于融入現(xiàn)有生產(chǎn)組織體系,與工人和傳統(tǒng)設(shè)備形成多樣化的人機(jī)物協(xié)同工作模式,提高生產(chǎn)效率。此外,基于產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)大數(shù)據(jù)的云服務(wù)架構(gòu),也使協(xié)作機(jī)器人的維護(hù)檢修和功能升級(jí)更加靈活高效。這些都將有力推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的快速擴(kuò)張。

當(dāng)前全球工業(yè)自動(dòng)化正處于深刻變革期,智能制造成為大趨勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人作為新一代智能化的人機(jī)交互模式,也正迎來(lái)快速發(fā)展局面。展望未來(lái),協(xié)作機(jī)器人有望進(jìn)一步提高靈活程度與環(huán)境適應(yīng)性,與人類形成泛在、無(wú)縫的協(xié)同工作關(guān)系,釋放工人更大生產(chǎn)潛能。這將形成一個(gè)巨大的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng),為各類制造型企業(yè)和勞作密集型產(chǎn)業(yè)帶來(lái)深遠(yuǎn)影響。