混合焊接機(jī)器人是結(jié)合了串聯(lián)型和并聯(lián)型焊接機(jī)器人的優(yōu)點，既具有高剛度和精度，又具有較大的工作空間的自動化生產(chǎn)設(shè)備，因此根據(jù)混合焊接機(jī)器人特點更適用于焊接各種形狀和尺寸的工件，隨著混合焊接機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，今天我們一起來看看混合焊接機(jī)器人特點有哪些。

1.工作空間大

混合焊接機(jī)器人具有大行程，大跨度的優(yōu)點，是可以按要求組合成所需工作空間的大型機(jī)器人。

2.組合靈活

混合焊接機(jī)器人的直線運動軸也可以是二維的XY軸結(jié)構(gòu)或XZ軸結(jié)構(gòu)，也可以是龍門式結(jié)構(gòu)。因此有足夠的強(qiáng)度，還可以設(shè)計成不同結(jié)構(gòu)形式以適應(yīng)不同的工作要求。

3.超大負(fù)載

混合焊接機(jī)器人的承載能力強(qiáng)，還擁有很強(qiáng)的拓展性，運行性能也非常穩(wěn)定可靠，造價相對低很多，因此能夠幫助制造企業(yè)節(jié)省成本，提高效率。

4.高定位精度

通?；旌虾附庸?jié)氣人的單根直線運動軸的重復(fù)定位精度0.05mm，而絲杠驅(qū)動型和精密齒輪齒條驅(qū)動型可達(dá)0.01mm，甚至更高。還可以加位置反饋信號，總的來說定位精度高于同類的關(guān)節(jié)機(jī)器人。

5.安裝調(diào)式簡單

由于混合焊接機(jī)器人是模塊化結(jié)構(gòu)，在裝配廠全部預(yù)連接運行，然后拆裝出廠?，F(xiàn)場通過螺栓簡單拼裝，用戶甚至可以自行完成機(jī)械安裝，不需要非常專  業(yè)人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和以后服務(wù)費用低。安裝以后，其控制系統(tǒng)也簡單。包括編程更加方便，利于生產(chǎn)線的員工快速上手熟練操作。

綜合來看，混合焊接機(jī)器人特點很顯著，能夠應(yīng)用的場景更加廣泛，特別在汽車制造、船舶制造、冶金工業(yè)等領(lǐng)域都能顯示出強(qiáng)大的功能，更全面的賦能制造業(yè)企業(yè)，實現(xiàn)增效降本，助推生產(chǎn)線全面自動化數(shù)字化轉(zhuǎn)型。‍