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E10協(xié)作機(jī)器人結(jié)合先進(jìn)視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)和柔性振動(dòng)盤(pán)技術(shù)，成功攻克傳感器零配件的高效分揀與多品種柔性裝配挑戰(zhàn)。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別、定位并精準(zhǔn)抓取傳感器帽與屏蔽環(huán)，并在抓取過(guò)程中同步完成屏蔽環(huán)帽點(diǎn)膠作業(yè)。協(xié)作機(jī)器人末端抓手采用了巧妙的設(shè)計(jì)，能夠兼容M12-M30等多品種零配件，不僅提高了裝配的靈活性，還降低了更換抓手和調(diào)整生產(chǎn)線(xiàn)的成本。