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深圳市大族機(jī)器人有限公司是由上市公司一大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司(股票名稱:大族激光，股票代碼:002008)投資組建的控股子公司，是在大族電機(jī)機(jī)器人研究院100多人的團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)上孵化而成的高技術(shù)企業(yè)，致力于智能機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、物流、服務(wù)等領(lǐng)域的研發(fā)、推廣和應(yīng)用。
1、參與項(xiàng)目評審，負(fù)責(zé)機(jī)械方案設(shè)計(jì)，包括制圖、材料與配件選型、工裝夾具設(shè)計(jì)等，把控項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)；
2、對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部件進(jìn)行靜力計(jì)算、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析與仿真；
3、負(fù)責(zé)項(xiàng)目輸出資料的編制、更改、更新、歸檔；
4、負(fù)責(zé)機(jī)械加工的溝通與進(jìn)度跟蹤、樣機(jī)的裝調(diào)、量產(chǎn)跟進(jìn)；
5、處理生產(chǎn)、加工及裝配調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題；
6、負(fù)責(zé)與客戶技術(shù)溝通，提供現(xiàn)場應(yīng)用及售后技術(shù)服務(wù)。
1、本科或以上學(xué)歷，雙一流/985/211院校，機(jī)械、機(jī)電一體化專業(yè),良好的英語聽說能力；
2、3年以上機(jī)械設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉精密復(fù)雜機(jī)械設(shè)計(jì)原理及方法；
3、能夠?qū)C(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行可行性分析，合理的材料選型、受力分析并進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化；
4、有從事過工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、大型自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、熟悉鈑金件、機(jī)加件、塑膠等加工工藝；熟練使用Proe/SolidWorks等相關(guān)軟件；
6、工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有良好的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)精神。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、減速機(jī)結(jié)構(gòu)及密封結(jié)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)及選材選型；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)的仿真模擬、結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)分析、結(jié)構(gòu)的改進(jìn)及優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人零件3D及工程圖繪制；
4、協(xié)助工業(yè)設(shè)計(jì)師、電子工程師、電氣工程師優(yōu)化機(jī)器人設(shè)計(jì)；
5、負(fù)責(zé)處理產(chǎn)品安裝調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)上的技術(shù)問題并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；
6、負(fù)責(zé)將設(shè)計(jì)成果輸出圖紙、Bom表等。
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程，機(jī)電一體化，機(jī)器人模具設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)；
2、有工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、大型自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉精密復(fù)雜機(jī)械設(shè)計(jì)原理及方法；
3、能夠?qū)C(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行可行性分析，合理的材料選型、受力分析并進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化；
4、熟悉鈑金件、機(jī)加件、塑膠等加工工藝；
5、熟練使用Proe/SolidWorks等相關(guān)軟件；
6、工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有良好的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)精神。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人標(biāo)定、性能測試等用于生產(chǎn)測試的算法和軟件的開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、力控等工藝包算法開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化、測試、移植和產(chǎn)品化等相關(guān)工作；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品性能的持續(xù)優(yōu)化和產(chǎn)品化；
5、編寫算法技術(shù)文檔。
1、本科及以上學(xué)歷；
2、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、機(jī)械電子、航空航天、計(jì)算機(jī)、測控等相關(guān)專業(yè)；
3、具有機(jī)器人、CNC控制算法等相關(guān)領(lǐng)域2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
4、同時(shí)具備理論研究、推導(dǎo)、仿真以及編程實(shí)現(xiàn)的能力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
5、熟悉機(jī)器人的正逆解、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)建模、伺服控制等；
6、熟悉機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，如搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、打磨等；
7、思路清晰，分析能力強(qiáng)，主觀能動(dòng)性強(qiáng)。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺模塊開發(fā)，算法研究與應(yīng)用；
2、熟悉常用視覺相機(jī)、光源、鏡頭選型，應(yīng)用案例測試；
3、負(fù)責(zé)公司協(xié)作機(jī)器人視覺應(yīng)用硬件選型、驗(yàn)證、測試；
4、撰寫軟件設(shè)計(jì)方案，開發(fā)文檔，測試文檔等；
5、完成上級領(lǐng)導(dǎo)安排任務(wù)。
1、全日制本科或同等以上學(xué)歷（海歸優(yōu)先）；
2、計(jì)算機(jī)、視覺、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
3、CET-6考試分?jǐn)?shù)426分以上（或者同等英語能力），英語口語流利。
1、負(fù)責(zé)控制器的軟件開發(fā)、測試；
2、負(fù)責(zé)示教器的軟件開發(fā)、測試；
3、管理軟件BUG，管理并發(fā)布軟件版本；
4、編寫軟件設(shè)計(jì)文檔。
1、負(fù)責(zé)控制器的軟件開發(fā)、測試；
2、負(fù)責(zé)示教器的軟件開發(fā)、測試；
3、管理軟件BUG，管理并發(fā)布軟件版本；
4、編寫軟件設(shè)計(jì)文檔。
1、根據(jù)機(jī)器人細(xì)分市場的客戶需求，負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用的軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試和調(diào)試工作；
2、編寫相關(guān)技術(shù)文檔；
3、負(fù)責(zé)現(xiàn)場安裝調(diào)試；
4、項(xiàng)目過程中，提供技術(shù)指導(dǎo)、故障排除及后期維護(hù)工作。
1、本科或同等以上學(xué)歷；
2、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
3、擅長C++、QT/C#任意一種，熟悉網(wǎng)絡(luò)編程，界面編程，多線程編程；
4、有機(jī)器人相關(guān)整機(jī)自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、接受出差。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺模塊開發(fā)、算法研究和應(yīng)用設(shè)計(jì)；
2、編寫軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)文檔、測試文檔等；
3、負(fù)責(zé)公司合作機(jī)器人視覺應(yīng)用算法的選擇、驗(yàn)證、設(shè)計(jì)、測試及配套硬件的選擇；
4、完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的任務(wù)。
1、本科以上學(xué)歷；
2、計(jì)算機(jī)、視覺、機(jī)器人、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
3、熟悉C++或python,有人工智能經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，但不是必需的；
4、具有視覺應(yīng)用設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；有物體識別經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、熟悉機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)計(jì)知識；具有坐標(biāo)變換、攝像機(jī)標(biāo)定、手眼和目標(biāo)檢測的知識。
1、根據(jù)產(chǎn)品需求，設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試和調(diào)試web網(wǎng)頁，編寫高質(zhì)量可維護(hù)的代碼，并撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。
2、負(fù)責(zé)線上系統(tǒng)維護(hù)、不斷優(yōu)化現(xiàn)有產(chǎn)品，參與團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)技術(shù)、應(yīng)用框架體系和工程化體系建設(shè)。
1、本科及以上學(xué)歷，2-3年以上前端工作經(jīng)驗(yàn)；
2、精通前端基本技術(shù)，包括HTML、CSS、JavaScript等，并具備扎實(shí)的編程功底；
3、熟悉模塊化、組件化、前端工程化，熟悉組件間的通信和數(shù)據(jù)的管理；
4、熟練Vue全家桶 （或是熟悉React，并熟悉React相關(guān)插件Redux/Redux Saga/Mobx） ，并有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐 Demo；
5、熟練使用Git進(jìn)行項(xiàng)目版本管理；
6、有針對Vue項(xiàng)目，React項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，對前端技術(shù)有持續(xù)的熱情，個(gè)性樂觀開朗，邏輯性強(qiáng)；
加分項(xiàng):
1、有客戶端(Electron等)、uniapp開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、熟悉數(shù)據(jù)庫優(yōu)先。
3、熟悉使用three.js。
4、對知名開源項(xiàng)目有過貢獻(xiàn)者優(yōu)先。
1、伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的控制性能規(guī)格研究與設(shè)計(jì)。
2、FOC、SVPWM等電機(jī)控制算法研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
3、電機(jī)控制算法性能評估與測試。
4、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（包括多軸同步系統(tǒng)）性能評估。
5、配合其他部門處理伺服產(chǎn)品電機(jī)控制相關(guān)問題。
1、精通伺服電機(jī)控制算法。精通矢量控制原理，掌握電機(jī)的控制特性、功率特性和負(fù)載特性。
2、熟悉TI C2000系列DSP或ST Mx系列MCU的軟件開發(fā)，精通嵌入式編程技術(shù)、測試和系統(tǒng)調(diào)試技術(shù)，熟悉離散閉環(huán)控制、數(shù)字信號處理等理論知識。
3、熟悉常用通訊協(xié)議的軟件開發(fā)。
1、更新和維護(hù)當(dāng)前的ROS存儲(chǔ)庫。
2、將存儲(chǔ)庫從ROS1升級到ROS2
3、更新設(shè)計(jì)機(jī)器人和AGV URDF；
4、負(fù)責(zé)在線客戶支持，解決ROS相關(guān)問題；
5、為機(jī)器人和AGV設(shè)計(jì)新的功能并在ROS中實(shí)現(xiàn)。
1、對ROS有深刻的理解，一年以上軟件工作經(jīng)驗(yàn)，本科及以上學(xué)歷；
2、較強(qiáng)的C++知識，有Python編程經(jīng)驗(yàn)，具有AGV經(jīng)驗(yàn)。
1、負(fù)責(zé)公司協(xié)作機(jī)器人功能及接口測試；
2、負(fù)責(zé)用例、操作手冊等文案維護(hù)和編寫；
3、主動(dòng)實(shí)時(shí)了解工業(yè)機(jī)器人發(fā)展信息，了解用戶需求；
4、完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
2、兩年以上軟件測試相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)（自動(dòng)化/工控/協(xié)作機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先）；熟練掌握環(huán)境部署能力；
3、有較強(qiáng)的主動(dòng)學(xué)習(xí)能力、良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人電氣方面的方案評審，負(fù)責(zé)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電氣線纜等元器件選型，電氣原理圖等相關(guān)文件制作；
2、負(fù)責(zé)電氣故障分析，解決相關(guān)問題，必要時(shí)要到客戶現(xiàn)場解決客戶問題。
1、本科及以上學(xué)歷，電氣、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
2、三年以上自動(dòng)化行業(yè)/工控行業(yè)電氣設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉EMC 、EMI等設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，熟悉CE、UL等機(jī)器人相關(guān)認(rèn)證者優(yōu)先；
3、了解伺服系統(tǒng)，熟悉其選型調(diào)試，能夠熟練使用日系、歐系PLC編程及觸摸屏編程等；
4、能夠熟練使用Solidworks,具有一定的電子設(shè)計(jì)能力；
5、執(zhí)行力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力強(qiáng)，具有解決問題的能力，能適應(yīng)短期出差。
