在現(xiàn)代工業(yè)中，金屬材料應用范圍很廣，家電、汽車制造、飛機輪船等都離不開它。其中，焊接是金屬加工過程中的重要工藝，45%的金屬材料是通過焊接加工形成產(chǎn)品的。但是，焊接工作勞動強度大、工藝要求高，隨著生活品質提升，年輕人不愿從事焊工職業(yè)，招工難用工貴、效率低成了金加工行業(yè)的通病。

大族機器人以Elfin-Pro系列為核心，基于拖拽示教/電弧跟蹤/激光視覺跟蹤等技術，打造穩(wěn)定、易上手、智能高效的自動化焊接工作站（氣保焊）。推動金加工行業(yè)自動化轉型、降本增效。

柔性拖拽示教，一體化末端力控、更易用

Elfin-Pro支持一體化未端力控，用戶能夠輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標焊點，并通過末端按鈕快速建立焊接任務，完成圓形/線性路徑選擇及起弧/收弧設置，一次拖拽，可重復使用。

實時自動糾編，電弧跟蹤、激光焊縫跟蹤技術

（1）電弧跟蹤

電弧跟蹤器可以與機器人配合，通過采集和處理電弧信號，獲得焊槍與坡口的相對位置，對機器人的規(guī)劃路徑偏差進行糾正。

（2）激光視覺焊縫跟蹤

通過激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，實時糾正焊接偏差，讓焊槍在運動時一直位于焊縫中心位置，實現(xiàn)自動跟蹤焊縫，提高焊接質量。

焊接工藝包，實現(xiàn)“0”門檻操作

我們深入一線，詳細總結資深焊工技藝特點，并將其轉化普遍通用的焊接工藝參數(shù)，讓好的焊接經(jīng)驗人人共享。同時，通過圖文并茂、直觀易懂的交互設計把焊接打造人人可上手操作的零門檻技術，

多種配置，適用不同生產(chǎn)環(huán)境/場所

根據(jù)不同焊接工件、不同生產(chǎn)場景，大族機器人正式推出固定式、推車式和便攜式焊接工作站其中，便攜式焊接工作站搭配磁力底座，采用最長可達50m的連接線纜，能夠單手提動、并固定到任意工作點位。

未來，大族機器人還將陸續(xù)推出龍門吊式焊接工作站等。

適配國內(nèi)外主流焊機，麥格米特、洛馳、賓采爾、伊達新

大族機器人自動化焊接工作站，適配國內(nèi)外主流焊機，包括麥格米特洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達新等。支持馬鞍形、圓形、墻角形、V形、線形等任意焊接軌跡，為用戶、合作伙伴打造更健壯的焊接方案。

更安全的人機協(xié)作，碰撞檢測、安全急停等功能

大族機器人采用更先進的電磁式抱閘，遭遇突發(fā)斷電、急停時可原地抱死不下墜。同時，提供高靈敏的碰撞檢測、安全急停等功能，能夠有效地保障人機協(xié)作的安全性。

除此之外，以Elfin-Pro系列協(xié)作機器人為核心的自動化焊接工作站（氣保焊），還繼承了Elfin-Pro系列在

重復定位精度高（最高可達±0.02mm）、

一體化AI視覺、

整機1000Hz實時控制刷新頻率

及內(nèi)部走線設計等優(yōu)點，

為長時間、不間斷、高質量、高穩(wěn)定地進行焊接作業(yè)，提供了有力的技術保障。