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作為一種可以自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,工業(yè)碼垛機(jī)器人在使用中能夠接受人的指揮,也能夠運(yùn)行預(yù)先編排的程序,可以根據(jù)人工智能技術(shù)進(jìn)行活動(dòng)。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同,碼垛機(jī)器人可以分為笛卡爾式、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式和龍門起重架式三種形式。下面,讓我們?cè)敿?xì)了解一下工業(yè)碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在。
1、容錯(cuò)率高
碼垛機(jī)器人可以為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化,能夠集成在任何生產(chǎn)線中。其碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)、人工碼垛都要高出很多,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容錯(cuò)率高,易于保養(yǎng)和維修,維持費(fèi)用低。對(duì)于碼垛機(jī)器人來講,垛型及碼垛層數(shù)可以任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。
2、場(chǎng)景使用效率高
碼垛機(jī)器人的電源消耗低,消耗量大約是機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場(chǎng)景使用效率高,應(yīng)用靈活。操作可以全部在控制柜屏幕上進(jìn)行手觸完成,操作十分簡(jiǎn)便。
3、可同時(shí)處理多條生產(chǎn)
碼垛機(jī)器人的機(jī)械手臂十分靈活,一臺(tái)機(jī)器人的手臂可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品,在產(chǎn)品更新時(shí),我們只需要輸入新的數(shù)據(jù),重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行,不需要進(jìn)行硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。而且,碼垛機(jī)器人的維修更為簡(jiǎn)單,可以大大縮短維修時(shí)間以及發(fā)生故障的檢修時(shí)間,減少部件的更換時(shí)間。
隨著科技的不斷發(fā)展,勞動(dòng)力的逐漸匱乏,許多廠房和車間都選擇了無人操作的碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛這一環(huán)節(jié)?,F(xiàn)在,碼垛機(jī)器人在許多領(lǐng)域中都發(fā)揮著很大作用,越來越多企業(yè)都會(huì)使用工業(yè)碼垛機(jī)器人來替代傳統(tǒng)碼垛機(jī)。其實(shí)現(xiàn)的目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作,如在生產(chǎn)業(yè)或建筑業(yè)內(nèi),有效節(jié)約成本以及提升生產(chǎn)效率。