傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)對(duì)環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差，智能化程度低。為了解決這些問(wèn)題，柔性復(fù)合機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。柔性復(fù)合機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上通過(guò)降低結(jié)構(gòu)重量，并限制電機(jī)功率和速度，發(fā)展成為一種具有高度靈活性和適應(yīng)性的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與人在同一空間工作的安全保障。我們今天會(huì)來(lái)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)柔性復(fù)合機(jī)器人的技術(shù)特征有什么呢？

1. 靈敏力感知

靈敏力感知是柔性復(fù)合機(jī)器人的一項(xiàng)重要技術(shù)特點(diǎn)。它利用先進(jìn)的力傳感器和算法，能夠感知到外界施加在其身上的力量，并相應(yīng)地調(diào)整自身的姿態(tài)和動(dòng)作。這種靈敏力感知的能力使得機(jī)器人能夠更加準(zhǔn)確地識(shí)別和處理環(huán)境中的力量變化，從而能夠更好地適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景和任務(wù)需求。

2. 可調(diào)柔順控制

柔性復(fù)合機(jī)器人具備可調(diào)柔順控制的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)人類手臂般的交互能力。通過(guò)采用柔性關(guān)節(jié)和高精度傳感器，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和力量輸出可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)，使得機(jī)器人的動(dòng)作更加流暢自然。這種可調(diào)柔順控制的技術(shù)特征使得機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的操作場(chǎng)景，例如人機(jī)協(xié)同合作、物品搬運(yùn)等。

3. 高靈敏度檢測(cè)

柔性復(fù)合機(jī)器人還通過(guò)高靈敏度外力碰撞檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了更加安全的人機(jī)協(xié)作。通過(guò)在機(jī)器人身體各個(gè)部位安裝高精度的碰撞傳感器，機(jī)器人能夠及時(shí)感知并響應(yīng)外界的碰撞力量，從而保護(hù)人類操作者和周圍環(huán)境的安全。這種高靈敏度外力碰撞檢測(cè)的技術(shù)特征使得機(jī)器人能夠在與人類緊密合作的情況下更好地避免意外事件的發(fā)生，提高工作安全性。

柔性復(fù)合機(jī)器人能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境，具備協(xié)作和靈活性，可以與人類一起工作，提高生產(chǎn)效率和安全性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，柔性復(fù)合機(jī)器人將在未來(lái)得到更廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。