隨著工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展,許多生產(chǎn)環(huán)節(jié)面臨著爆炸等安全隱患。為確保生產(chǎn)安全,防爆協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。這種機(jī)器人集成了機(jī)器人技術(shù)和防爆技術(shù),能夠在易燃易爆環(huán)境下安全操作,大大降低了工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。那么防爆協(xié)作機(jī)器人有哪些呢？目前主要可以分為幾個(gè)類型:

一、采用隔離防爆結(jié)構(gòu)的防爆協(xié)作機(jī)器人

這種機(jī)器人的關(guān)鍵部件采用防爆外殼進(jìn)行隔離保護(hù),使內(nèi)部電氣系統(tǒng)達(dá)到規(guī)定的防爆級別,從而能夠在炸藥、油氣等危險(xiǎn)環(huán)境中使用。這種結(jié)構(gòu)可以充分保證機(jī)器人的防爆性能。

二、采用本安防爆結(jié)構(gòu)的機(jī)器人

這種機(jī)器人在設(shè)計(jì)制造時(shí)選擇使用本安防爆材料和元器件,無需額外防護(hù)設(shè)備,本身就具有防爆功能。這種結(jié)構(gòu)使機(jī)器人體積更小、更靈活,便于在狹小空間進(jìn)行作業(yè)。

三、采用氣體防爆的機(jī)器人

這種機(jī)器人使用惰性氣體將機(jī)體內(nèi)部置于一個(gè)氧含量極低的環(huán)境中,避免氧氣與可燃?xì)怏w混合發(fā)生爆炸,從而實(shí)現(xiàn)防爆目的。這種結(jié)構(gòu)成本較低,也較為常見。

四、采用液體防爆的機(jī)器人

這種機(jī)器人使用不燃、不支燃的液體來充溢、浸泡電氣設(shè)備,阻斷氧源,防止爆炸擴(kuò)散。這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜,更多用于特殊場合。

除了不同的防爆結(jié)構(gòu),防爆協(xié)作機(jī)器人還區(qū)分不同的使用場景和工作內(nèi)容。如石油化工行業(yè)的檢測機(jī)器人、采礦和冶金行業(yè)的操作機(jī)器人、電力系統(tǒng)的維修機(jī)器人等,都需要具備防爆功能,才能安全完成工作。這要求機(jī)器人需要具有不同的運(yùn)動結(jié)構(gòu)、操作結(jié)構(gòu)、感知結(jié)構(gòu)等。

防爆協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)還存在很多問題需要突破,如防爆級別的提高、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化、運(yùn)動靈活性的改善等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,防爆協(xié)作機(jī)器人必將在更多高危環(huán)境中發(fā)揮重要作用,替代人類完成高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè),使生產(chǎn)更加安全高效。