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在工業(yè)制造行業(yè)當(dāng)中,焊接是非常依賴工人經(jīng)驗技術(shù)的一項工種,而且焊接工種一直存在招工難、工資高、周期慢,很多焊接工人水平參差不齊,導(dǎo)致加工工序質(zhì)量也不穩(wěn)定,從而影響生產(chǎn)效率和企業(yè)效益。為此,國內(nèi)焊接機器人的高速發(fā)展,為工業(yè)制造提供了新的選擇,也帶來了更高效優(yōu)質(zhì)的焊接產(chǎn)品。
通常焊接機器人自動化工作組由協(xié)作機器人本體、焊槍、焊接系統(tǒng)等部件組成。高度自動化智能化的協(xié)作機器人本體具備一體化末端力控、一體化AI視覺、重復(fù)定位精度高的一系列優(yōu)勢,能夠配合激光視覺焊縫跟蹤、電弧跟蹤等,實現(xiàn)靈活拖拽、自動跟蹤、自動糾偏等功能,支持長時間、不間斷、高質(zhì)量、高穩(wěn)定性地進行焊接工作,主要為汽車零部件、工程機械、金屬加工等領(lǐng)域的自動化生產(chǎn)提供更高效的解決方案。
對產(chǎn)線工作人員來說,有自動化焊接機器人的加入,能夠充分發(fā)揮人機協(xié)作的優(yōu)勢。整個焊接機器人可以針對不同焊接場景和需求,通過簡單的拖拽示教即可完成焊接軌跡設(shè)定,進行焊接作業(yè),有效解決了焊接設(shè)備操作難度大的問題。而且結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、穩(wěn)定可靠、擴展性強、適用范圍廣,可實現(xiàn)不銹鋼、碳鋼、鋁合金、銅、鍍鋅板等材料的拼接、搭接、角接等各種焊縫形式的激光焊接。能夠廣泛應(yīng)用于鈑金加工、建材、家電家居、廚具廚衛(wèi)、3C、印刷、儀器儀表、汽車配件等行業(yè)的焊接加工工序中。
如今國內(nèi)焊接機器人的自動化程度已經(jīng)非常先進,如大族機器人研發(fā)的協(xié)作機器人能夠根據(jù)自動識別并計算出來的焊縫信息自動編寫焊接程序、自動進行焊接作業(yè),全程不用拖拽機械臂進行示教操作,真正實現(xiàn)了焊接自動化向智能化的轉(zhuǎn)變,幫助生產(chǎn)企業(yè)提升效率降低成本,從而實現(xiàn)成功邁進智造時代。