打磨機器人是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可代替人工和去毛刺的機床設備，今天小編就來給大家介紹打磨機器人的具體應用。

1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺

拋光打磨機器人代替人工進行金屬工件去毛刺作業(yè)，很大程度上降低人工操作技術的要求。如五金金屬鑄件都要求表面光滑且無殘留的金屬毛刺，拋光打磨機器人可利用打磨工具末端的刀以及運動路徑去除毛刺，這對于減少人工以及減少設備的應用都具有很大的優(yōu)勢。

2、多層焊縫打磨時濾除焊縫與氧化層

拋光打磨機器人還普遍應用于焊縫打磨作業(yè)中。通常多層焊縫打磨需要濾除不規(guī)則的焊縫、飛濺以及氧化層，這樣才能確保焊接表面能進行平滑過渡并且獲得更好的焊接質量，除此之外在進行焊縫打磨作業(yè)時，拋光打磨機器人還會避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)氣孔或者夾渣現(xiàn)象。

3、利用細小端頭去除內腔內孔的毛刺

內腔內孔去毛刺需要非常高的技術和較長的時間精力。人工有時會因為無法深入內腔內孔而導致去毛刺作業(yè)受阻，而打磨拋光機器人的端頭較小，可直接深入內腔內孔進行去毛刺，同時它還可確保去毛刺作業(yè)具有較高的生產(chǎn)率與穩(wěn)定性。

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