協(xié)作機器人是一種可以與人在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，可以充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。協(xié)作機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。

協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要區(qū)別在于市場目標不同以及替換的對象不同，在早期協(xié)作機器人研發(fā)主要是為了提高中小企業(yè)的勞動水平，降本增效，提高競爭力。統(tǒng)的機器人取代了生產(chǎn)線上的機器，僅僅只作為生產(chǎn)線的一部分，如果某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，整個生產(chǎn)可能就會關(guān)閉，相比之下，協(xié)作機器人就是非常靈活的，不僅可以代替人，還能實現(xiàn)互換。

協(xié)作機器人的優(yōu)勢得主要得益于這幾點特征：

1、安全級監(jiān)控站，需要機器人系統(tǒng)能夠監(jiān)控工作區(qū)域，并在有人進入?yún)f(xié)作工作區(qū)域時停止所有操作。這種監(jiān)控涉及使用激光監(jiān)控是否有人越過工作區(qū)域邊緣，切換到監(jiān)視封閉的空間打開了大門。

2、手動教學，這種機器人沒有自主功能，需要工人控制機器人的每一個動作。移動速度也受到監(jiān)控，并保持在機器人內(nèi)部系統(tǒng)的安全范圍內(nèi)。

3、速度和分離監(jiān)控，協(xié)作機器人以這種方式監(jiān)控和限制其移動速度，并監(jiān)控協(xié)作工作區(qū)域中各個部件和工人之間的距離。機器人的移動須保持在與工人的很小距離之外，當工人距離太近時，機器人也不會停止。

4、功率和力限制，內(nèi)置傳感器可以檢測機器人在設(shè)計速度和功率限制時與代理人或其他物體接觸時。當發(fā)生類似連接時，速度和功率限制將使能量影響不足以造成損壞嚴重。

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