上下料機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，一般用于生產(chǎn)線流水線和機(jī)床上下料及搬運(yùn)作業(yè)，可以同時(shí)對(duì)多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行上下料作業(yè)，提高了生效效率，也讓它得到許多企業(yè)的青睞。那么選購(gòu)上下料機(jī)器人要考慮哪些方面？

1、軸數(shù)：所需的軸數(shù)可以根據(jù)應(yīng)用行業(yè)的需求而有所不同。若機(jī)器人要從一個(gè)平面到另一個(gè)平面，用四個(gè)軸就可以完成，若在運(yùn)行過(guò)程中需要改變工件的姿態(tài)，如翻轉(zhuǎn)或者傾斜等動(dòng)作，就需要用六軸機(jī)器人來(lái)進(jìn)行上料和下料工作。車床大多是采用六軸機(jī)器人的，因?yàn)楣ぜ谘b夾的時(shí)候，需要將工件的一側(cè)裝入夾具中，這時(shí)就需要調(diào)整工件的姿態(tài)了。

2、負(fù)載：上下料機(jī)器人的負(fù)載指的是其在運(yùn)行中能夠承受的負(fù)載指數(shù)，若需要將工件從一臺(tái)機(jī)床上搬運(yùn)到另外一個(gè)位置上，就需要將機(jī)器人手部的重量和工件的重量計(jì)算在負(fù)載中，工件重量加上工件重量應(yīng)小于負(fù)載。因此，要合理選擇負(fù)載，但負(fù)載越大，上下料機(jī)器人的價(jià)格也就越昂貴。

3、工作范圍：上下料機(jī)器人的工作范圍指的是其手臂可以達(dá)到的空間區(qū)域。在選購(gòu)的時(shí)候應(yīng)當(dāng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的空間條件來(lái)選擇可以滿足工作范圍的機(jī)器人，工作范圍越大，其價(jià)格也會(huì)更貴。

4、精度：精度是體現(xiàn)上下料機(jī)器人性能的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，其精度越高，性能也就越好。選購(gòu)滿足生產(chǎn)所需精度的機(jī)器人即可，無(wú)需選擇精度過(guò)高的，或者是超出自己需求的機(jī)器人。

選購(gòu)上下料機(jī)器人的注意事項(xiàng)

1、品牌和廠家

選購(gòu)時(shí)，要注意品牌和生產(chǎn)廠家，優(yōu)質(zhì)的上下料機(jī)器人廠家必然也是由知名品牌和正規(guī)的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的，若購(gòu)買后出現(xiàn)問(wèn)題，也有源可查?？傊兄放坪驼?guī)的生產(chǎn)廠家的上下料機(jī)器人是確保質(zhì)量的重要條件。

2、售后服務(wù)

無(wú)論是什么產(chǎn)品，售后服務(wù)都是特別重要的一點(diǎn)。選購(gòu)的生產(chǎn)廠家要有專業(yè)的售后團(tuán)隊(duì)，最好是每個(gè)城市都有一個(gè)服務(wù)售后點(diǎn)，若后期出現(xiàn)問(wèn)題也可以及時(shí)得到處理。還有就是保修期，在購(gòu)買的時(shí)候，合同中是要有保修期，保修期盡量選長(zhǎng)一些。

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