選擇工業(yè)機(jī)器人規(guī)格要考慮哪些？

工業(yè)機(jī)器人在早期的采購過程中應(yīng)當(dāng)確定尺寸、有效負(fù)荷、可重復(fù)性、可及性這幾項因素。選擇合適工業(yè)應(yīng)用的機(jī)械臂起著重要作用。

機(jī)器人尺寸：需要考慮工業(yè)機(jī)械手臂的物理尺寸和重量，以確保它與車間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。

較大有效載荷能力：機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格是緊密聯(lián)系的。要充分考慮零件的尺寸和重量，還需要將臂端工具的重量添加到公式中。

重復(fù)性：重復(fù)性是指機(jī)器人手臂返回到前一個點的能力。目前，許多工業(yè)機(jī)器人手臂的重復(fù)性范圍在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之間，軸數(shù)、尺寸、范圍等因素影響重復(fù)性。

垂直和水平延伸：工業(yè)機(jī)器人手臂的延伸能力往往是決定其是否適合應(yīng)用的重要因素。機(jī)器人手臂需要能夠到達(dá)它所工作的部件或系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。

選擇工業(yè)機(jī)器人時，還需要考慮其他工業(yè)機(jī)器人規(guī)格。例如，軸速度和運動范圍會影響循環(huán)時間和工作范圍。

標(biāo)簽#選擇工業(yè)機(jī)器人規(guī)格要考慮哪些？#影響工業(yè)機(jī)器人選購因素#