隨著人口紅利期在不斷消失，人力成本在不斷上升，越來越多的工業(yè)制造企業(yè)都紛紛往自動(dòng)化發(fā)展，其中上下料作業(yè)在制造業(yè)領(lǐng)域是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，不少企業(yè)都使用上下料機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，那么上下料機(jī)器人怎么選擇？

1、上下料機(jī)械手關(guān)節(jié)度要求

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人分為四軸，五軸，六軸機(jī)器人，那么上下料機(jī)器人要用幾軸自由度的機(jī)器人呢？從平面到另一個(gè)平面用四軸就可以完成；如果在這個(gè)過程中產(chǎn)品姿態(tài)要改變?nèi)鐑A斜，側(cè)翻等動(dòng)作就需要六軸機(jī)器人上下料了，我們經(jīng)常做的沖壓一般用四軸機(jī)器人就可以滿足上下料，那車床上下料機(jī)器人就得用六軸，因?yàn)楫a(chǎn)品放入加工主軸位置是需要讓產(chǎn)品側(cè)面放入或者姿態(tài)要調(diào)整所以用六個(gè)自由度的機(jī)器人。

2、上下料機(jī)器人負(fù)載

越大負(fù)載價(jià)格越貴，所以要選擇合適的負(fù)載，負(fù)載是指工業(yè)機(jī)器人末端的承載能力，不含治具（指夾取產(chǎn)品的工具），我們選擇時(shí)要把治具/夾具/吸盤等可以吸盤或者夾取工件工具算入里面，就是夾治具重量+產(chǎn)品重量要小于負(fù)載！

3、上下料機(jī)器人活動(dòng)半徑

指機(jī)械手的活動(dòng)范圍，機(jī)械手范圍越大價(jià)格越高，所以要結(jié)合現(xiàn)場空間情況選擇能夠滿足的活動(dòng)半徑機(jī)器人就可以。

4、精度要求

一臺(tái)上下料機(jī)器人精度越高代表性能也越好，當(dāng)然選擇合適的能夠達(dá)到生產(chǎn)需要的機(jī)器人精度就可以，太高或者超過本身需要的則沒有太大必要，畢竟價(jià)格也會(huì)相對(duì)貴。

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