復(fù)合機(jī)器人多場景應(yīng)用，大族機(jī)器人持續(xù)領(lǐng)先

智能制造已成為多個(gè)國家極力推行或倡導(dǎo)的新時(shí)代制造業(yè)發(fā)展方向，機(jī)器人憑借自身的優(yōu)勢(shì)越來越廣泛地被應(yīng)用于工業(yè)以及社會(huì)民生中。然而，技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)品力進(jìn)階，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞氐认盗谢瘑栴}一直是行業(yè)發(fā)展的掣肘。

在此背景下，大族機(jī)器人一直專注于機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，繼續(xù)探索更多的可能，為制造業(yè)解困并向“智造”領(lǐng)域升級(jí)。以復(fù)合機(jī)器人為例，其技術(shù)要求高，控制難度復(fù)雜，但其優(yōu)勢(shì)也是相當(dāng)明顯：通過將協(xié)作機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人AGV相配合，實(shí)現(xiàn)“1+1＞2”，整合了產(chǎn)線中的多個(gè)應(yīng)用環(huán)節(jié)，讓復(fù)雜的離散制造如虎添翼。

基于協(xié)作機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)積淀，大族機(jī)器人在領(lǐng)域內(nèi)持續(xù)發(fā)力，推出STAR系列復(fù)合機(jī)器人，產(chǎn)品由協(xié)作機(jī)器人Elfin與移動(dòng)機(jī)器人MAV組合而成。它結(jié)合大族機(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人MAV、視覺系統(tǒng)、力控夾爪等進(jìn)行移動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取、搬運(yùn)、裝配、檢測等功能應(yīng)用，并根據(jù)客戶現(xiàn)場使用環(huán)境匹配相應(yīng)的調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)行靈活調(diào)度和快速部署，以此滿足不同客戶、不同應(yīng)用場景下的使用需求，具有以下八大獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

①智能調(diào)度：基于自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度，保證系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)；
②拓展性強(qiáng)：高效對(duì)接企業(yè)MES/WMS信息系統(tǒng)，根據(jù)需求快速搭載應(yīng)用功能模塊；
③智能避障：搭載激光雷達(dá)、視覺攝像頭(可選)等傳感器，智能檢測識(shí)別障礙物，主動(dòng)停車和避障；
④性能穩(wěn)定：核心部件自主研發(fā)，車體與手臂完美配合，性能更加穩(wěn)定；
⑤自動(dòng)升降：內(nèi)部物料自動(dòng)升降，能最大程度利用車身空間在有限的空間內(nèi)儲(chǔ)存更多物料，減少物料中轉(zhuǎn)；
⑥快速部署：基于激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無需場景改造，自動(dòng)生成環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃服務(wù)快速部署；
⑦自我檢測：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人硬件及運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自檢及故障快速診斷功能；
⑧自主充電：機(jī)器人自動(dòng)回到充電樁充電，實(shí)現(xiàn)7*24全天運(yùn)行及任務(wù)期間高頻快速響應(yīng)；

基于上述優(yōu)勢(shì)，STAR復(fù)合機(jī)器人現(xiàn)已有多個(gè)項(xiàng)目落地，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于防疫送餐、無人工廠、倉儲(chǔ)物流、3C電子領(lǐng)域等場景。

1.防疫送餐

新冠疫情反反復(fù)復(fù)，為了減少防疫酒店、隔離酒店工作人員因接觸造成的交叉感染，STAR復(fù)合機(jī)器人經(jīng)過科研專家多次研發(fā)與實(shí)踐，搖身變成一款無接觸的STAR-L疫區(qū)配餐機(jī)器人，采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位，自動(dòng)避障，自主配餐。效果有多好呢？這里提供一組數(shù)據(jù)：大族STAR-L疫區(qū)無接觸配餐機(jī)器人同層一次可配送最多48盒鈑菜，大約15-20分鐘可以完成；在跨樓層配送時(shí)，一次可管理兩層約80個(gè)房間，40分鐘即可配送完成。

2.無人工廠

當(dāng)前，人口紅利放緩，工廠作業(yè)效率低，勞動(dòng)安全問題突出，成本居高不下等現(xiàn)實(shí)因素，倒逼工廠制造模式發(fā)生變革。高性能、高穩(wěn)定的機(jī)器人成為行業(yè)的香餑餑，為打造無人工廠提高了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。STAR復(fù)合機(jī)器人憑借智能避障、自動(dòng)升降等優(yōu)勢(shì)將工廠原有生產(chǎn)線進(jìn)行了組合、壓縮，協(xié)助無人車間完成自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，生產(chǎn)效率和品質(zhì)都得到顯著的提升。此外，在點(diǎn)膠、焊接、搬運(yùn)等危險(xiǎn)性大、勞動(dòng)強(qiáng)度高的崗位，STAR復(fù)合機(jī)器人替代人工進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)，化解潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

3.倉儲(chǔ)物流

近年來，電子商務(wù)的興起以及制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，使倉儲(chǔ)物流行業(yè)也在不斷革新技術(shù)，以適應(yīng)快速變化的市場需求。STAR復(fù)合機(jī)器人高效對(duì)接企業(yè)MES/WMS信息系統(tǒng)，根據(jù)需求快速搭載應(yīng)用功能模塊，主要用于加工工件的抓取、組裝、搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)物料從不同工位點(diǎn)抓取和搬運(yùn)到其他指定工位點(diǎn)，優(yōu)化生產(chǎn)管理流程，提升整體運(yùn)作效率以及降低生產(chǎn)綜合成本。此外，STAR復(fù)合機(jī)器人還搭載MAV多感知自動(dòng)導(dǎo)航車，實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)輸物品，并在復(fù)雜的環(huán)境中自由導(dǎo)航，提供了高效、穩(wěn)定智能的“流水線”解決方案，增加企業(yè)的競爭力。

大族機(jī)器人作為我國智能機(jī)器人領(lǐng)域的中堅(jiān)力量，不斷探索STAR復(fù)合機(jī)器人等智能機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，以此促進(jìn)相關(guān)制造業(yè)企業(yè)的發(fā)展并為其業(yè)績賦能，成為推進(jìn)中國“智造”產(chǎn)業(yè)升級(jí)的源動(dòng)力之一。