機械臂是什么？機械臂有什么功能及應(yīng)用

機械臂是一種具備類似人類手臂的功能，可完成各種作業(yè)的自動化機械裝置?？删幊绦?，能夠接受指令，將物體按照空間位置姿態(tài)進行移動的精準作業(yè)方式。機械臂可代替人工進行工作，具有標準化程度高、工作效率高等優(yōu)勢。

早期的機械臂主要用于工業(yè)領(lǐng)域，隨著技術(shù)日益成熟，小型化與輕量化產(chǎn)品相繼問世，可用于協(xié)作領(lǐng)域，應(yīng)用在家庭、商業(yè)等場景中，例如幫助人類制作咖啡、奶茶，以及制作飯菜等。在疫情期間，機械臂在餐廳領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，機械臂可減少人員接觸，可制作中餐、西餐、飲料等，在這些領(lǐng)域機械臂任然有較大發(fā)展空間。

如今，高性能、高精度機械臂在工業(yè)制造領(lǐng)域十分普遍。在工業(yè)制造生產(chǎn)車間能夠代替人進行生產(chǎn)搬運以及工藝的加工，如玻璃搬運，器械搬運，袋裝大米搬運等等，再如噴涂工藝加工，焊接工藝加工，機床上下料搬運，打磨工藝加工等等的各類生產(chǎn)動作的需要，再搭配合理的非標治具夾具（相當于人體手臂的手爪）就可以抓取搬運，也可以固定各種加工時所需要的加工工具（如噴涂的噴槍，焊接的焊槍），再和加工所需要的其它工具或者非標的變位機搭配機器人使用，最后再由機器人系統(tǒng)通訊起來就可以完成各種工藝加工。

機械臂在制造業(yè)應(yīng)用中形成了一定趨勢，得益于機器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展，不斷創(chuàng)造出新的價值，促使機械臂在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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