裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。裝配機(jī)器人主要應(yīng)用于制造小型電機(jī)、汽車及其零部件、計(jì)算器、玩具、機(jī)電產(chǎn)品和各種電器的組裝。

裝配機(jī)器人特點(diǎn)如下：

1、每個(gè)裝配機(jī)器人臂可根據(jù)工藝需要配備不同的工具，從而可以滿足多個(gè)生產(chǎn)線和小批量生產(chǎn)的要求。快速切換，可通過(guò)簡(jiǎn)單的編程和工具更換實(shí)現(xiàn)。

2、精益工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中可以使用機(jī)器人的高精度和穩(wěn)定性。

3、視覺(jué)功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別和抓取工件，并輸送到精確的裝配位置。

4、機(jī)器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。

標(biāo)簽#裝配機(jī)器人應(yīng)用及特點(diǎn)#大族全自動(dòng)裝配機(jī)器人#