近年來，打磨工業(yè)機器人技術(shù)不斷發(fā)展以及不斷升級的現(xiàn)代化制造業(yè)市場需求，我國越來越重視打磨機器人的應(yīng)用，根據(jù)GGII預(yù)計未來幾年國內(nèi)拋光打磨機器人的市場規(guī)模平均增速將超過30%。今天就來解析打磨機器人這一工業(yè)機器人品類。

一、打磨機器人是什么

打磨機器人是從事打磨的工業(yè)機器人，用機器人代替人工實現(xiàn)自動化打磨，提高工作效率以及保證產(chǎn)品優(yōu)品率。
現(xiàn)在越來越多的機器人打磨中，機器人打磨一般從事的是棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)控去毛刺等工作。

二、打磨機器人如何分類

1、工具型打磨機器人：是通過機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定，這種方式通常應(yīng)用在機器人負(fù)載能力較輕，代加工工件質(zhì)量和體積均較大的情況下。

2、工件型打磨機器人：是通過機器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具打磨。打磨工具相對固定，這種方式通常應(yīng)用在代加工工件體積小，對打磨精度要求較高的情況。目前，廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、小家電等許多行業(yè)。

三、打磨機器人幾大主要優(yōu)勢

1、使用機器人技術(shù)替代熟練工，降低對工人操作技術(shù)的要求減少，能夠降低企業(yè)人力資源成本；
2、可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，提高生產(chǎn)品質(zhì)和穩(wěn)定性；
3、不同的打磨工藝可以快速通過編程調(diào)整，減少因為產(chǎn)品改型換代帶來的學(xué)習(xí)周期。

打磨機器人還可在有害環(huán)境下長期工作，改善工人勞動條件。且打磨機器人可24小時連續(xù)生產(chǎn)，具有可長期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。在需求、企業(yè)、政策等共同助力之下，目前我國打磨機器人也迎來了良好的發(fā)展環(huán)境以及較為顯著的發(fā)展成果。當(dāng)前我國打磨機器人市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到50億元左右，年均同比增長接近30%，市場銷量達(dá)到2萬臺以上，年均增長超過35%。未來三年，在中國的智能打磨機器人數(shù)量將超過5萬臺。

經(jīng)過不斷發(fā)展，我國打磨機器人企業(yè)已經(jīng)誕生了眾多出色廠家，如廣東深圳的大族機器人就是一家行業(yè)中少有的可以實現(xiàn)協(xié)作機器人核心技術(shù)完全掌握的企業(yè)。所有關(guān)鍵核心技術(shù)都是自主研發(fā)，技術(shù)實力深厚，而且因為解決自主研發(fā)國內(nèi)首創(chuàng)的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，有效減少機械臂運動中的奇異點，成為了近年來飽受市場矚目的打磨機器人廠家。

奇異點現(xiàn)象解析：控制器命令協(xié)作機器人某個關(guān)節(jié)以無限大的角速度旋轉(zhuǎn)180度時，關(guān)節(jié)就會出現(xiàn)奇異點。奇異點會造成機械臂的自由度會減少無法實現(xiàn)一些活動動作、某些關(guān)節(jié)角速度趨向于無限大進(jìn)而導(dǎo)致失控，有安全隱患。

大族機器人旗下的Elfin系列協(xié)作機器人有著國內(nèi)首創(chuàng)機械臂雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，既一個運動模組包含兩個關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨特運動學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。并通過獨特的臂型設(shè)計優(yōu)化了奇異點這一行業(yè)痛點，讓打磨機器人每個關(guān)節(jié)運動范圍均達(dá)到±360°，用更靈活精準(zhǔn)的機械臂勝任多種打磨工藝的作業(yè)。同時擁有IP66防水防塵等級，適用于惡劣的打磨工作環(huán)境。再加上開源的ROS接口，極大的提高了可擴展性，種種優(yōu)勢讓大族機器人Elfin系列協(xié)作機器人成為了各企業(yè)升級自動化制造產(chǎn)線的首選。