高校自動(dòng)化產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)應(yīng)用 S系列 

大族機(jī)器人為某雙一流高校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)自動(dòng)化輸送線，首尾各部署一臺(tái)機(jī)器人，前者負(fù)責(zé)抓取上料，物料經(jīng)過輸送線完成依次裝配、篩查、檢測(cè)等環(huán)節(jié)后，由輸送線尾端機(jī)器人下料陣列裝箱。實(shí)訓(xùn)過程，每個(gè)環(huán)節(jié)、每個(gè)動(dòng)作都有緊密的信號(hào)連鎖，真實(shí)模擬自動(dòng)化產(chǎn)線工作流程。

鍛造機(jī)底座焊接  E05-Pro 

針對(duì)鍛造機(jī)底座又重又大、難以移動(dòng)等客觀原因，客戶現(xiàn)場(chǎng)采用大族移動(dòng)式焊接機(jī)器人，它移動(dòng)到鍛造機(jī)旁邊的焊接工位后，基于接觸尋位功能可快速投入焊接作業(yè)，支持多層多道焊接，有效解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人焊接大工件移動(dòng)不方便、上變位機(jī)難、擺放難、吊裝危險(xiǎn)等問題。

② 具備接觸尋位、電弧跟蹤、拖拽示教等功能，支持多層多道焊接技術(shù)

③ 部署靈活，支持快速換型，螞蟻抬象式解決大型工件移動(dòng)不便的弊端

④ 成本低，操作簡(jiǎn)單，普通工人也能快速掌握使用技巧

動(dòng)力電池螺絲擰緊  E15 

受困于勞動(dòng)力成本上漲、人工擰緊一致性較低等因素，客戶選用大族E15協(xié)作機(jī)器人來裝配新能源車動(dòng)力電池包，2臺(tái)吊裝著的E15機(jī)器人按照既定的順序，共同完成50+顆螺絲擰緊任務(wù)，同時(shí)能夠確保扭矩一致、合格。

② 精準(zhǔn)高效，解決人工打螺絲誤差大等弊端，良品率大幅提升

智能磨拋應(yīng)用  Elfin 

大族機(jī)器人攜手合作伙伴打造的機(jī)器人智能磨拋應(yīng)用工作小站，它集成3D視覺相機(jī)、力控浮動(dòng)打磨頭及大族機(jī)器人開發(fā)的磨拋算法、工藝包，可以自動(dòng)規(guī)劃磨拋路徑，設(shè)置打磨力、打磨速度、打磨次數(shù)等參數(shù)后，即可一鍵啟動(dòng)磨拋任務(wù)，高效簡(jiǎn)單，能廣泛應(yīng)用于家具板材磨拋?zhàn)鳂I(yè)。

PCB板自動(dòng)化錫焊應(yīng)用 E05 

大族機(jī)器人攜手JBC錫焊系統(tǒng)，為海外終端客戶打造更柔性、更高效的自動(dòng)化錫焊機(jī)器人，項(xiàng)目交付簡(jiǎn)單，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到客戶預(yù)期。

② 重復(fù)定位精度達(dá)到并優(yōu)于±0.02mm，滿足作業(yè)精度需求

③ 精準(zhǔn)控制開合，相對(duì)人工可節(jié)省15%-30%的錫焊材料