9月24日，以“工業(yè)聚能 · 新質(zhì)領(lǐng)航”為主題的第二十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（以下稱“工博會(huì)”）在國(guó)家會(huì)展中心（上海）盛大開幕，現(xiàn)場(chǎng)9大專業(yè)主題展、2600家參展商彰顯了工博會(huì)的巨大影響力。大族機(jī)器人（展位號(hào)：8.1機(jī)器人國(guó)際館A226）通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示、技術(shù)發(fā)布/講解、媒體探館、新媒體直播等方式，全方位、多角度展現(xiàn)新產(chǎn)品的卓越性能和品質(zhì)優(yōu)勢(shì)——

| 產(chǎn)品實(shí)力認(rèn)證

9月25日，國(guó)際公認(rèn)的第三方檢驗(yàn)、鑒定、測(cè)試和認(rèn)證服務(wù)的權(quán)威機(jī)構(gòu)SGS相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)蒞臨大族機(jī)器人展位，為大族機(jī)器人頒發(fā)CE-MD認(rèn)證、CE-MDR認(rèn)證、CE-EMC認(rèn)證、北美認(rèn)證及功能安全認(rèn)證等多項(xiàng)認(rèn)證證書，具體為——

取得上述認(rèn)證是對(duì)大族機(jī)器人堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的最好認(rèn)可，今年以來(lái)我們穩(wěn)扎穩(wěn)打、先后發(fā)布多款新產(chǎn)品，包括——

S系列大負(fù)載機(jī)器人：它們采用自研高性能電機(jī)，可抗2.5倍沖擊負(fù)載，最大工作半徑可達(dá)1800mm，最大負(fù)載達(dá)到35KG，整體性能幾乎可以媲美工業(yè)機(jī)器人；

12KG負(fù)載協(xié)作機(jī)器人（型號(hào)分別是：E12、E12-Pro、E12F）：臂展達(dá)到1800mm，末端工具最大速度可達(dá)2m/s，精度卓越，進(jìn)一步完善了大族全系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣；

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還亮相了大族機(jī)器人新一代示教器，它重構(gòu)了底層關(guān)鍵代碼、業(yè)務(wù)邏輯，整體性能提升37%左右，操控更流暢；采用超高柔性連接線纜，更耐用；整體重量下降60%，更輕便。

除此之外，大族機(jī)器人展位設(shè)置的核心性能區(qū)、典型應(yīng)用區(qū)也吸引了眾多關(guān)注——

| 核心性能展示區(qū)

?力控探尋：Elfin-Pro系列具備“一體化末端力控”能力，基于1000Hz實(shí)時(shí)控制刷新頻率和自研力控算法，實(shí)現(xiàn)恒力探尋，能夠?qū)崟r(shí)感知末端執(zhí)行器與工件/物體表面之間的作用力，并進(jìn)行精確控制，還能有效抑制末端振動(dòng)干擾，力控波動(dòng)≤0.5N。在拋光、理療按摩等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

? 柔順拖拽：Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更柔順的末端拖拽效果，僅需5N以內(nèi)的拖拽力即可輕松拖拽。此外，用戶可以通過(guò)手動(dòng)拖拽示教點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)末端TCP和工件精準(zhǔn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，快速建立運(yùn)行軌跡。在焊接、噴涂等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

? 焊接精度：大族機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到±0.02mm，軌跡精度是±0.5mm，絕對(duì)定位精度可以達(dá)到±0.2mm，機(jī)械臂不僅可以很精準(zhǔn)地完成直線、曲線及其它不規(guī)則軌跡的運(yùn)行，也能基于自研運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)等功能。

? 防爆噴涂：基于大族機(jī)器人Elfin Ex系列防爆型協(xié)作機(jī)器人（防爆等級(jí)：Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80℃ Db）開發(fā)的“防爆型免編程示教噴涂機(jī)器人”，采用業(yè)界首創(chuàng)的免編程遙控示教技術(shù)，人工示范一次，機(jī)器人即可100%復(fù)現(xiàn)噴涂軌跡，具有示教門檻低（無(wú)需示教器編程）、安全高效等特點(diǎn)，滿足異型件噴粉、噴漆、噴膠、噴砂、噴釉等場(chǎng)景需求，在家具、五金、電器、衛(wèi)浴等行業(yè)應(yīng)用廣泛。

? 更適合螺絲擰緊的協(xié)作機(jī)器人：大族機(jī)器人更適合超大扭矩?cái)Q緊應(yīng)用場(chǎng)景?；讵?dú)特的雙關(guān)節(jié)模組，“我們的機(jī)械臂能夠承受的沖擊能力是傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人的7倍，300N·m的大扭矩?cái)Q緊需求也能輕松應(yīng)對(duì)”；1800mm超大臂展、35KG負(fù)載能力和極致的防抖動(dòng)能力，能夠讓機(jī)械臂適配絕大多數(shù)螺絲擰緊應(yīng)用場(chǎng)景。

? 速度更快的CNC上下料機(jī)器人：CNC加工過(guò)程中，用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)原料上下料自動(dòng)化十分常見。大族機(jī)器人攜手合作伙伴，對(duì)CNC機(jī)床上下料應(yīng)用進(jìn)行了全面優(yōu)化升級(jí)，較之以往整體速度攀升35%、性能再攀新高；與合作伙伴聯(lián)合展出的各類CNC上下料柔性小車，能夠適配更多CNC上下料應(yīng)用場(chǎng)景，助力企業(yè)質(zhì)效雙升！

?臂展1800mm的協(xié)作型焊接機(jī)器人：如前所述，E12協(xié)作機(jī)器人是大族機(jī)器人今年發(fā)布的全新產(chǎn)品之一，它可以應(yīng)用在噴涂、焊接等不同領(lǐng)域。現(xiàn)場(chǎng)重點(diǎn)展示了它在焊接領(lǐng)域的高效應(yīng)用——憑借1800mm的長(zhǎng)臂展優(yōu)勢(shì)，這款可在沒(méi)有升降柱、地軌等外設(shè)的情況下，輕松觸達(dá)工件的每一個(gè)角落，完美完成焊接作業(yè)，支持激光焊、弧焊、保焊等焊接場(chǎng)景。

?一體化AI視覺應(yīng)用（Elfin-Pro）：Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人（一體化AI視覺版）可以很好地應(yīng)用于半導(dǎo)體、醫(yī)療等領(lǐng)域?；?strong>±0.2mm的視覺定位精度及10+種視覺定位模式，可覆蓋定位、圖像識(shí)別、顏色提取、疊料、二維碼及字符識(shí)別等視覺應(yīng)用場(chǎng)景；此外，它還能基于自研AI訓(xùn)練平臺(tái)，利用少量數(shù)據(jù)，在15分鐘之內(nèi)完成快速學(xué)習(xí)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，例如通過(guò)分類識(shí)別算法，可以快速判斷試管是否有殘留液體及外觀顏色等，滿足實(shí)時(shí)分揀工藝要求。

| 現(xiàn)場(chǎng)媒體關(guān)注

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，大族機(jī)器人展位一直人頭攢動(dòng)、熱鬧非凡，除了合作伙伴、行業(yè)/終端用戶和觀眾，還吸引了新華社、金屬加工雜志社、傳動(dòng)網(wǎng)、智能網(wǎng)、機(jī)器人在線新媒體平臺(tái)等多家媒體及周邊中小學(xué)學(xué)生前來(lái)探館，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采訪、直播、互動(dòng)。