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食品生產(chǎn)工廠有很多碼垛需求，但也一直存在自動化改造難度大、改造成本高等問題。
來自江西的終端客戶，成立于2006年，主要生產(chǎn)零副食品，生產(chǎn)車間已經(jīng)穩(wěn)定運營近20年。面對上述問題，客戶最終選擇大族機器人打造的一站式碼垛工作站，作為連接流水線和倉儲配送之間的關鍵節(jié)點，以提高碼垛、出庫效率。
經(jīng)過一段時間的調(diào)試、試運行后，客戶對大族機器人一站式碼垛工作站的表現(xiàn)非常滿意，認為它——
1. 碼垛靈活性媲美熟練工人；
2. 碼垛效率更高，原需4名工人碼放，現(xiàn)在僅需1臺碼垛機器人；
3. 可視化、圖形化界面，操作簡單，普通師傅也能輕松拿捏；
4. 對原車間改造極小，部署成本可控……
除此之外，大族一站式碼垛工作站還具備以下優(yōu)點——
| 大負載、大臂展，更實用
客戶生產(chǎn)的零副食品，成箱包裝后的重量約為10KG。為了節(jié)約硬件成本，實際碼垛作業(yè)過程中，1臺碼垛工作站需要同時應付2條生產(chǎn)流水線、為2個托盤堆跺，還需要利用升降柱提升碼放高度。因此對機械臂臂展、負載能力都有很高的要求。
該項目中應用的S30大負載機器人——是大族機器人于今年1月正式發(fā)布的，其額定負載達到30KG，負載自重比為1 ：3，臂展最大可達到1800mm，基于自研、可抗2.5倍沖擊負載的高性能電機，臂展延伸到最長情況下也能保持高穩(wěn)定性，完全滿足客戶業(yè)務需求。
| 定制碼垛工藝包，更好用
針對客戶需求，大族機器人還對配套碼垛工藝包進行了專門的客制化升級——
01支持單雙吸模式自動切換：
工作站既支持單吸模式碼垛，也支持雙吸盤模式碼垛，后者每次可吸取2箱產(chǎn)品。在該項目中終端客戶設置的碼垛節(jié)拍為16-20箱/分鐘。
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02雙線交叉碼垛：一機兩用，碼垛效率更高。
03特殊垛型支持：現(xiàn)場垛型是每層11箱產(chǎn)品，共碼放10層，單雙層碼放方式不同，碼放順序也隨著變化，屬于比較復雜的垛型場景。
04設置過程可視化：碼垛工藝包采用“所見即所得”的呈現(xiàn)方式，可實時看到料箱、棧板、垛型和層數(shù)等信息，直觀易懂好操作。
| “無感式”快速換產(chǎn)，更柔性
終端客戶是國內(nèi)食品行業(yè)的龍頭企業(yè)之一，子品牌眾多，對應的SKU數(shù)量更多，這要求碼垛機器人適應性強，能夠兼容不同類型、不同包裝方式的產(chǎn)品。
大族一站式碼垛工作站支持不同類型的末端真空吸具，可兼容不同尺寸、不同表面材質(zhì)的產(chǎn)品包裝箱，滿足客戶絕大部分產(chǎn)線的碼垛需求，基本實現(xiàn)“無感”換產(chǎn)，柔性度高。
隨著時代的進步，人工碼垛的方式越來越難以為繼，大族機器人秉承“用機器人技術為人民服務”的理念，將持續(xù)創(chuàng)新，不斷優(yōu)化產(chǎn)品能力，讓機器人碼垛成為行業(yè)標配。
