手機(jī)屏激光切割上下料 E10 

使用一臺E10協(xié)作機(jī)器人倒裝，同時為四臺激光切割機(jī)進(jìn)行上下料，這四臺切割機(jī)兩兩對放，中間使用一個第七軸導(dǎo)軌實現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在各機(jī)臺間的移動取放料，實現(xiàn)人力配置優(yōu)化，1人看管多臺設(shè)備；同時操作更簡單，簡單培訓(xùn)后，操作工即可自行切換產(chǎn)品/調(diào)試新品。案例通過深圳工信局遴選，入選《深圳市智能機(jī)器人應(yīng)用示范典型案例（第一批）》。

智能手機(jī)瑕疵檢測 Elfin 

客戶為全球領(lǐng)先的智能手機(jī)品牌提供代工服務(wù)，年出貨量數(shù)以億計。為了保證產(chǎn)品品質(zhì)，客戶需在產(chǎn)品出廠前需要進(jìn)行必要的檢測，較之以前的人工檢測，大族機(jī)器人Elfin系列協(xié)作機(jī)器人在進(jìn)行瑕疵檢測及分類分揀服務(wù)時，準(zhǔn)確率和效率都得到了極大的提升。尤為重要的是，Elfin系列協(xié)作機(jī)器人具備靈活易用、部署緊湊、所有關(guān)節(jié)工作范圍達(dá)到±360°等優(yōu)勢，因此能夠在極為狹窄的空間里靈活自如，無需改動原產(chǎn)線或廠房的固定布局，投產(chǎn)迅速，回報快。

PCB板上下料 Elfin 

大族機(jī)器人Elfin系列協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于PCB板行業(yè)，在不改變產(chǎn)線布局、不明顯增加占地面積的情況下，代替人工完成PCB銅箔下料裝箱工序。在作業(yè)過程中，Elfin有序抓取、放置防擦花隔板、PCB銅箔，整個過程穩(wěn)定、精準(zhǔn)，既能提升效率，也能避免人體汗?jié)n等對PCB材料造成意外損壞。

電子元器件錫焊 E05

客戶是改革開放后首批進(jìn)入國內(nèi)的電子廠，主要生產(chǎn)電感器、磁環(huán)、線圈等產(chǎn)品，車間有大量錫焊相關(guān)工位，以往主要靠人工操作。近些年來，用工成本上升，加之錫焊作業(yè)對人體存在一定的危害，招工更難，生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型升級成為必然趨勢。客戶選用大族機(jī)器人E05協(xié)作機(jī)器人對產(chǎn)線進(jìn)行升級，它負(fù)載5KG，占地面積小，無需對生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，與助焊劑機(jī)、浸錫機(jī)快速對接后，能夠高品質(zhì)、全自動完成錫焊工作。

熱敏電阻上下料 E05

客戶是“根正苗紅”的國家重點電子元器件制造企業(yè)，前身創(chuàng)建于新中國成立初期，終端用戶主要來自航天航空、船舶、采礦、通訊等領(lǐng)域。在客戶熱敏電阻產(chǎn)線上，采用E05代替人工對高溫灼燒后的托盤進(jìn)行更換作業(yè)，它重復(fù)定位精度（±0.02mm）、防護(hù)等級（IP66）都合適，既能降低人工高溫作業(yè)風(fēng)險，還能避免工人長時間暴露在化學(xué)藥劑彌漫的區(qū)域，一舉多得。

顯示器面板涂膠 E10-L

E10-L應(yīng)用于3C行業(yè)顯示器面板涂膠，它不僅重復(fù)定位精度高，還能在先進(jìn)的振動抑制算法的加持下，非常穩(wěn)定、幾乎無抖動地沿著需要涂膠的軌跡進(jìn)行勻速運動，比人工操作更精準(zhǔn)高效，保證涂膠均勻。

電源適配器螺絲擰緊 Elfin

客戶為全球知名的IT整體方案提供商提供代工服務(wù)，生產(chǎn)線上人工作業(yè)占比過大，用工成本逐年上升。為此，客戶在生產(chǎn)線建立了人機(jī)共享工作區(qū)域，采用Elfin系列協(xié)作機(jī)器人與產(chǎn)線工人共同作業(yè)，共同完成服務(wù)器電源適配器螺絲擰緊操作，支持24小時不間斷、持續(xù)作業(yè)。