連接線是承載數(shù)據(jù)和電源交換的重要載體，在各類電子設(shè)備中是很常見的。其通常由導(dǎo)體、環(huán)形端子和絕緣保護(hù)套等組成，在生產(chǎn)時(shí)需要進(jìn)行安裝。因?yàn)樾枨笤絹?lái)越多、越來(lái)越大，連接線焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)機(jī)器人的種類也在增加。

按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，連接線焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)的機(jī)器人可分為三大類。

一、按參數(shù)分類

焊接機(jī)器人可分為五種，分別是超大型、大型、中型、小型、超小型。不同之處在于可焊工件的范圍、機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)是不一樣的，應(yīng)根據(jù)自身需求進(jìn)行選擇。

二、按工藝分類

目前，比較常用的就是點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人這兩種。

1、點(diǎn)焊：點(diǎn)焊機(jī)器人通常都有多個(gè)自由度，以此提高焊接的靈活性和精度。這類機(jī)器人適用于薄板材料的焊接，可實(shí)現(xiàn)非常高精度的焊接。

2、弧焊：弧焊機(jī)器人是通過設(shè)置參數(shù)來(lái)完成自動(dòng)化焊接，其是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)控制軌道運(yùn)行和焊接。其可自動(dòng)定位到需焊接的部位，到達(dá)指定位置后就可以開始進(jìn)行工作。其特點(diǎn)是穩(wěn)定性高、效率高、連續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)。

除了上述兩種外，還有攪拌摩擦焊、激光焊接等。

三、按編程分類

1、示教再現(xiàn)型：所謂“示教”就是需要由人員直接或間接對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作，比如直接上手操作、利用記錄單元指揮機(jī)器人進(jìn)行。

2、離線編程型：這類機(jī)器人是提前編寫好程序，并將程序錄入到機(jī)器人中，機(jī)器人根據(jù)程序進(jìn)行操作。此外，其可根據(jù)感知到的信息來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控，并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

3、自主編程型：與離線編程型相比，除了具有感知作用之外，還能自主進(jìn)行決策。機(jī)器人能夠根據(jù)傳感結(jié)果對(duì)焊接操作進(jìn)行調(diào)整，而不需要人工進(jìn)行重新編程。

綜上所述，連接線焊接機(jī)器人的種類還會(huì)越來(lái)越多，選擇性也會(huì)變得更多。而用戶在選擇時(shí)，應(yīng)該優(yōu)先選擇實(shí)力強(qiáng)大的連接線焊接機(jī)器人廠家。通過深入了解不同種類的連接線焊接機(jī)器人，這將有助于持續(xù)推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。‍