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協(xié)作機器人與工業(yè)機器人在我們的工作中都扮演著重要的角色,工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能夠更高效精準地幫助操作者完成工作任務,而協(xié)作機器人則更多地應用在了協(xié)同工作及安全協(xié)作上,這兩者是有明顯的差異的,那么協(xié)作機器人和工業(yè)機器人區(qū)別到底在哪里呢?
1、概念不同:協(xié)作機器可與人類共同工作,它們可以與人類共享工作空間及直接與人類進行物理接觸,從而提高生產(chǎn)效率。而工業(yè)機器人則是可以自主運行,經(jīng)常用來執(zhí)行重復性的工作及完成高精度的任務,常常被用于制造行業(yè)中。
2.使用場景不同:工業(yè)機器人主要用于生產(chǎn)線,重復性、繁重、高精度的工作任務,常見于汽車、鑄造和家具制造行業(yè)等。而協(xié)作機器人則的使用場景則大多是醫(yī)療協(xié)助、倉儲物流等領域。由于協(xié)作機器人具有與人類共享工作空間的能力,所以能夠安全地與人類共同進行操作。
3.設計目標不同:工業(yè)機器人的設計目標主要是提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化。所以,工業(yè)機器人具備高速度、高精度、高負載等特點,而協(xié)作機器人的設計的核心理念則是與人類實現(xiàn)有效地協(xié)作,因此協(xié)作機器人具有安全性與靈活性,同時協(xié)作機器人需要具備感知人類動作的能力,以及對人體姿態(tài)與力量等特征的理解。
4.編程不同:協(xié)作機器人的編程方式更加簡單,它們通常配備有直觀的用戶界面簡單的指令集,能夠通過簡單的拖放操作或圖形化編程來實現(xiàn)任務的設定。而工業(yè)機器人的編程相對來復雜許多,通常需要編寫復雜的編程代碼。因此,工業(yè)機器人的編程一般需要專 業(yè)的技術人員來完成。
以上四點就是協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的區(qū)別之處,除此之外,它們的區(qū)別還可體現(xiàn)在操作方式的不同及安全性方面的不同,雖然它們在工作領域中都起到了至關重要的作用,但它們兩者是有一定差別的,只有了解了這些不同之處之后,我們才能將兩個不同種類的機器,完美結合在一起。