機器人激光焊接機是現代制造業(yè)中一種高精度、高效率的焊接設備。相比傳統(tǒng)焊接方法，機器人激光焊接機具有更快的焊接速度和更高的生產效率，提高了制造業(yè)的生產效益。通過了解其組成結構和使用過程，有助于后續(xù)使用。

一、組成結構

1、激光源

能提供高能量、高密度的激光束用于焊接。

2、光纖傳輸系統(tǒng)

將激光束從激光源傳輸到焊接頭部，保證激光束的穩(wěn)定傳輸。

3、焊接頭

用于對激光束進行聚焦和調整焦距。

4、機器人手臂

搭載焊接頭的機器人手臂，可以實現焊接路徑的控制和位置調整。

5、控制系統(tǒng)

通過控制系統(tǒng)對機器人手臂和焊接過程進行控制，實現自動化焊接操作。

二、使用過程

1、工件準備

將待焊接的工件進行表面清潔和加工，確保焊接表面的質量和平整度。

2、程序編寫

根據焊接要求和工件形狀，使用軟件進行焊接路徑的規(guī)劃和程序編寫。通過路徑規(guī)劃，確定機器人手臂的運動軌跡和焊接速度。

3、定位校準

將工件放置在焊接臺上，并通過傳感器和機器人視覺系統(tǒng)進行自動定位校準，以確保焊接位置的精度。

4、啟動激光源

機器人激光焊接機啟動激光源，產生高能量的激光束。

5、激光焦距調整

利用焊接頭中的準直透鏡和反射鏡，調整焦距和焊接點大小。

6、焊接過程

機器人手臂按照預先設定的路徑和速度，控制焊接頭的位置和角度，使激光束能準確地照射到焊接點上，通過局部加熱使工件材料熔化和連接。

綜上所述，機器人激光焊接機由激光源、光纖傳輸系統(tǒng)、焊接頭、機器人手臂以及控制系統(tǒng)組成，通過合理的焊接路徑規(guī)劃和控制，機器人激光焊接機能夠實現高質量、高效率的焊接，滿足各種焊接需求。目前，已經廣泛應用于汽車制造、航空航天、電子制造等領域。