焊接這一工藝出現(xiàn)以來，一直都是非常重要的材料加工工藝。在經(jīng)歷多年的加工工藝升級和變革之后，現(xiàn)在機器人已經(jīng)成為焊接的主角，焊裝工人只需要指揮和管理機器人。在多個領(lǐng)域，焊接機器人都體現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢，比如汽車領(lǐng)域。

早期，焊接機器人的應(yīng)用就是汽車裝配生產(chǎn)線，主要用來電焊電阻點。電阻點焊相對簡單，不需要跟蹤焊縫軌跡，對精度要求比較低。對于操作者來說，需要了解焊接機器人汽車所使用到的關(guān)鍵技術(shù)。

1、焊縫跟蹤技術(shù)

在焊接機器人焊接的過程中，焊接的焊縫可能會受電弧輻射、煙霧、飛濺、夾具精度和溫度等因素的影響。所以在操作的過程中，需要特別注意控制這些因素，從而可避免影響焊接質(zhì)量。但加入焊縫跟蹤技術(shù)后，可以根據(jù)焊接條件的變化實時監(jiān)控焊接情況。如果出現(xiàn)偏差，則可迅速進行調(diào)整。

2、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)

該技術(shù)其實在機器人編程語言的基礎(chǔ)上開發(fā)的。通過自動編程技術(shù)，可提前設(shè)定好焊接任務(wù)、參數(shù)、路徑，以及能輔助編程。主要是利用計算機圖形學(xué)對機器人工作環(huán)境進行建模，并通過算法來控制焊接設(shè)備，以此達到機器人可在設(shè)定好的軌跡規(guī)劃上進行焊接。

3、多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

該技術(shù)主要是指為了完成某項工作任務(wù)，集成多個機器人。在實際工作過程中，集成前需要根據(jù)實際的操作調(diào)配機器人進行有效的工作。當確定工作機制后，就可以根據(jù)實際情況來保持機器人的一致性。

綜上所述，焊接機器人不管是在汽車制造業(yè)還是其他領(lǐng)域，焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)和多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)等都是非常關(guān)鍵的。而在選擇焊接機器人時，需要考慮焊接工藝、設(shè)備性能、安全工作環(huán)境等多個因素。