對(duì)于大多數(shù)人來說，焊接這項(xiàng)工藝并不陌生，以前都是由焊接師傅來完成，而現(xiàn)在隨著人工智能和自動(dòng)化技術(shù)融入到該項(xiàng)工藝中，衍生了很多可完成焊接任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備，比如焊接機(jī)器人。要想更好地完成焊接工作，焊接機(jī)器人焊接設(shè)備的末端工具也很重要。

焊接機(jī)器人焊接設(shè)備的末端工具是實(shí)現(xiàn)焊接功能的關(guān)鍵組成部分，通常是由焊槍、焊絲供給系統(tǒng)以及輔助工具等組成，主要用于產(chǎn)生熔融池并完成焊縫的形成和連接。

1、焊槍

焊槍是焊接機(jī)器人末端的主要焊接工具。負(fù)責(zé)將焊接材料送入焊接區(qū)域，并產(chǎn)生電弧進(jìn)行熔化。焊槍通常由支架、鎮(zhèn)流器、電接頭等組成，具有耐高溫和耐磨損的特性。焊槍根據(jù)焊接材料和焊接方法的不同，可分為氣冷、水冷等類型。其中氣冷焊槍適用于一般焊接工藝，而水冷焊槍適用于高功率焊接工藝，以提供更好的冷卻效果。

2、焊絲供給系統(tǒng)

焊絲供給系統(tǒng)可用于將焊絲供給給焊槍。通常由焊絲傳輸裝置、焊絲切割刀和供線輪等組成。焊絲傳輸裝置負(fù)責(zé)將焊絲從儲(chǔ)存器中提取，并將其輸送給焊槍。焊絲切割刀則用于切斷焊絲，以便進(jìn)行下一次焊接。供線輪則控制焊絲的速度和供給量，保證焊接過程中焊絲的穩(wěn)定供給。

3、電弧感應(yīng)器

電弧感應(yīng)器可以感知焊接電弧的存在和狀態(tài)，并根據(jù)需要進(jìn)行控制。電弧感應(yīng)器通常由傳感器和控制單元組成。傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)電弧信號(hào)，而控制單元根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)來控制焊接電流、電壓等參數(shù)，以達(dá)到理想的焊接效果。

4、吸煙器

在焊接過程中會(huì)產(chǎn)生大量的焊接煙霧和有害氣體，吸煙器可吸收和過濾這些有害物質(zhì)，保護(hù)焊接操作人員的健康和安全。吸煙器通常由吸煙引氣罩、過濾裝置和風(fēng)機(jī)等組成。吸煙引氣罩用于將焊接煙霧和有害氣體引入吸煙器，而過濾裝置則對(duì)其進(jìn)行過濾和清潔處理。

5、視覺傳感器

視覺傳感器是末端重要傳感工具。其可感知焊接區(qū)域和工件的位置，幫助機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位和路徑規(guī)劃。此外，還可通過圖像處理算法實(shí)現(xiàn)焊縫檢測(cè)和質(zhì)量控制。

綜上所述，焊接機(jī)器人焊接設(shè)備的末端工具主要有焊槍、焊絲供給系統(tǒng)、電弧感應(yīng)器、吸煙器和視覺傳感器等。這些工具在焊接過程中起著重要的作用，只有共同協(xié)作工作，焊接機(jī)器人才可讓焊接作業(yè)變得更高效、準(zhǔn)確和可靠。