電感器引腳錫焊自動化 E05 

客戶是改革開放后首批進入國內的電子廠，主要生產電感器、磁環(huán)、線圈等產品，車間有大量錫焊相關工位，以往主要靠人工操作。近些年來，用工成本上升，加之錫焊作業(yè)對人體存在一定的危害，招工更難，生產線轉型升級成為必然趨勢?？蛻暨x用大族機器人E05協作機器人對產線進行升級，它負載5KG，占地面積小，無需對生產線進行大規(guī)模改造，與助焊劑機、浸錫機快速對接后，能夠高品質、全自動完成錫焊工作。

三輪車配件涂膠應用  E10/E15 

客戶主營電動車、三輪車配件，目前采用E10、E15搭建兩個機器人自動涂膠工作站，對不同形狀（如正圓形、弧形等）的零配件進行涂膠作業(yè)。協作機器人搭配供膠機、膠槍，既可以采用拖拽示教的方式進行涂膠軌跡設定，也可以通過離線編程導入涂膠軌跡；涂膠過程中，機械臂精準控制膠槍開合速度、膠量，保證涂膠質量。此外，Elfin系列協作機器人重復定位精度和軌跡精度均能達到客戶業(yè)務需求。

② 節(jié)省膠料，機械臂出膠均勻，不會堆膠、溢膠

③ 拖拽示教即可完成涂膠軌跡設定，幾乎沒有使用門檻

輪轂吊掛線自動噴涂應用  E15-F 

客戶將4臺E15-F防爆型協作機器人部署在輪轂吊掛線噴涂生產線，進行自動化噴涂作業(yè)。噴涂機器人與產線前置的3D激光相機互聯互通，當不同品種、不同規(guī)格、不同擺放形式的輪轂通過3D激光相機時，系統自動建模、并生成噴涂軌跡，4臺機器人相互配合、精準完成噴涂作業(yè)，產線完全實現按需換品，柔性作業(yè)程度更高。

② 噴涂作業(yè)實現全程自動控制，產品一致性顯著提高

③ 節(jié)省涂料，相對人工操作，機械臂末端噴槍開合更精準

列車底部自動檢測檢修應用  雙臂 

為了保證列車安全運行，技術人員每天都要進行常態(tài)化檢修。Elfin系列協作機器人、視覺相機與移動機器人實現“手”“眼”“腳”完美組合，它能夠靈活穿梭于列車底部，在相對狹小的空間里，雙臂靈活協作進行圖像采集相關作業(yè)，有效提升列車車底檢修效率。

② 應用廣泛，可在高鐵、地鐵、火車等檢修場景快速復制

等離子切割應用 Elfin 

等離子切割是一種比較理想的切割熱源，在船舶、工程機械、汽車及鋼結構領域應用廣泛。采用Elfin系列機械臂搭配等離子切割設備進行作業(yè)，一是操作簡單，可以通過拖拽示教，完成直線、圓弧線等切割軌跡的設定；二是機械臂運行穩(wěn)定、精準，幾乎沒有抖動，能夠保證切割效率和品質。

② 更柔順的拖拽示教，更可靠的軌跡精度（±0.5mm）