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說起高新自動化設(shè)備,機器人肯定是無法讓人忽略的。針對不同行業(yè)、生產(chǎn)線的需求,目前已經(jīng)出現(xiàn)了很多不同類型的機器人,比如智能噴涂機器人。而且就目前噴涂行業(yè)的發(fā)展形式來看,該機器人非常適合用于噴涂金屬、塑料、木材等中小型零件。為了更好地使用該機器人,要了解清楚智能噴涂機器人特點。
智能噴涂機器人主要由機器人本體、傳感器和控制系統(tǒng)組成。在軟件上可根據(jù)工件的形狀和噴涂要求編寫噴涂程序,并由控制系統(tǒng)控制漆量、電流等參數(shù)。與普通的噴涂設(shè)備相比,智能噴涂機器人特點如下:
1、柔性好
該機器人比較突出的特點就是柔性啟動化,即其可根據(jù)工作環(huán)境和工件的變化而重新編程,適用于小批量、多種類等柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。
2、適應(yīng)強
該機器人在結(jié)構(gòu)上與人很相似,且具備人的特點,比如行走、轉(zhuǎn)動、抓取等。這些動作都是由控制系統(tǒng)進行控制,而是通過傳感器來提高對噴涂環(huán)境的適應(yīng)性。
3、執(zhí)行力強
智能噴涂機器人可以按照人類的命令或預(yù)先編寫好的程序進行,這主要得益于機器人自身動力和控制能力。當(dāng)噴涂任務(wù)出現(xiàn)變化時,也可重新編寫程序,機器人都可執(zhí)行。但需要注意的是一定要確保程序的清晰度和可讀性。
4、易于操作
智能噴涂機器人是可以離線編程并將其輸入到機器人中,這可大大縮短了現(xiàn)場調(diào)試編程的時間。輸入程序后,只需要按照說明書進行即可自動完成噴涂任務(wù)。
綜上所述,智能噴涂機器人特點是柔性好、適應(yīng)強、執(zhí)行力強、易于操作等。也正是具備這些特點,才能夠更好地完成噴涂作業(yè)。使用者深入了解其特點的主要目的是為了能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢,這樣才能不斷提高噴涂質(zhì)量、降低人工噴涂成本。