現(xiàn)在物流的發(fā)展速度已經(jīng)遠超了大多數(shù)人的想象，在倉儲和物流領(lǐng)域?qū)Υa垛的需求量是非常大的。就目前的發(fā)展速度來看，如果單純依靠人工進行碼垛是不現(xiàn)實的。所以碼垛機器人在倉儲和物流領(lǐng)域的作用愈發(fā)凸顯。下面簡單進行碼垛機器人介紹。

一、定義

碼垛機器人其實就是機器人中的一種，只不過其主要作用是碼垛。按照提前設(shè)定好的規(guī)則將各種不同形狀、大小和重量的貨物堆疊起來，非常適合碼垛工作量多的應(yīng)用場景。

二、工作

在碼垛機器人介紹中，使用者應(yīng)該重點關(guān)注其工作流程，這更有利于正確進行使用。機器人的不同組成部分所負責(zé)的工作任務(wù)是不一樣的，具體如下：

1、制定方案：視覺系統(tǒng)主要是感知待碼垛貨物的數(shù)量、形狀、位置、尺寸，并通過算法制定合適的碼垛方案。

2、進行碼垛：由機器人本體來進行碼垛。首先會接收預(yù)設(shè)的規(guī)則，再選擇合適的動作和力度，將貨物一層層地碼垛起來。同時，在碼垛過程中，機器人會根據(jù)需要進行移動和調(diào)整姿態(tài)。

3、檢查質(zhì)量：碼垛完成后，機器人會進行堆碼質(zhì)量的檢測和確認(rèn)，確保堆碼的穩(wěn)定性和符合預(yù)設(shè)的規(guī)則。

三、應(yīng)用

目前，碼垛機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域就是倉儲和物流。不管是什么類型的貨物都能很好地完成碼垛，特別是不規(guī)則的貨物。但在一些業(yè)務(wù)繁雜應(yīng)用場景中常會與其他機器人或系統(tǒng)集成操作，比如負責(zé)運輸、保存貨物的貨代公司。這么做的好處是不僅能進一步提高碼垛效率，可更好的滿足實際應(yīng)用的需求。

碼垛機器人介紹到此結(jié)束。碼垛機器人可替代人工進行碼垛操作，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物流中心、倉庫、生產(chǎn)線等多個場景。同時，該機器人還可根據(jù)實際情況靈活調(diào)整碼垛規(guī)則和方案。所以從碼垛效率和調(diào)整能力來看，該機器人都優(yōu)于純?nèi)斯げ僮鳌?zwj;‍