現(xiàn)在對(duì)焊接的要求越來越高，普通的焊接設(shè)備已經(jīng)無法滿足一些應(yīng)用場(chǎng)景的需求，更別說是人工焊接了。相比之下，自動(dòng)焊接機(jī)器人在提高效率、降低成本和安全風(fēng)險(xiǎn)方面的作用尤為明顯。因此，這也使得這類焊接機(jī)器人變得更受歡迎。為了更好地使用該機(jī)器人，需要了解其工作原理。

自動(dòng)焊接機(jī)器人工作原理比較復(fù)雜，涉及到機(jī)器人作業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

1、傳感器感知

幾乎所有的機(jī)器人都離不開傳感器，而傳感器在焊接中的主要作用就是感知焊接環(huán)境和工件的形狀、大小和位置，并且會(huì)把收集到的信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)可中。

2、算法規(guī)劃

從傳感器獲取的數(shù)據(jù)后，由內(nèi)置的算法來規(guī)劃路徑、設(shè)定焊接參數(shù)。其中路徑規(guī)劃主要是指確定焊接路徑和速度，而焊接參數(shù)主要包括焊接電流、電壓、焊接時(shí)間等。

3、運(yùn)動(dòng)調(diào)控

自動(dòng)焊接機(jī)器人通過控制各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度由控制系統(tǒng)調(diào)控，將焊槍或焊絲沿著預(yù)定的路徑進(jìn)行移動(dòng)。等到了焊接位置、滿足焊接條件后則由末端執(zhí)行器釋放焊接電流來進(jìn)行焊接。

4、結(jié)束任務(wù)

任務(wù)完成后自動(dòng)焊接機(jī)器人會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行相應(yīng)的收尾工作，包括停止焊接電流、移動(dòng)焊槍到安全位置、以及記錄焊接數(shù)據(jù)等步驟，并進(jìn)行自檢和清理，為下一次焊接任務(wù)做好準(zhǔn)備。當(dāng)然一些自動(dòng)化程度更高的焊接機(jī)器人還能實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)焊接過程，比如可隨時(shí)獲取與焊接相關(guān)的數(shù)據(jù)。把傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，就可及時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)和路徑，以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。

綜上所述，自動(dòng)焊接機(jī)器人通過傳感器感知焊接環(huán)境和工件位置，通過內(nèi)置的算法進(jìn)行路徑規(guī)劃和焊接參數(shù)設(shè)定由控制系統(tǒng)來調(diào)控運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，并實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接質(zhì)量，結(jié)束任務(wù)后會(huì)自動(dòng)進(jìn)行收尾工作。從使用效果來看，該焊接機(jī)器人的應(yīng)用促進(jìn)了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提升。‍‍‍‍