在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，對各類自動化設(shè)備的需求越來越大?，F(xiàn)在各大工業(yè)生產(chǎn)線上，工業(yè)機器人和機械臂的使用是比較頻繁的。盡管這兩類自動化設(shè)備在功能和應(yīng)用方面有一些相似處，但有所了解的人都知道工業(yè)機器人與機械臂的區(qū)別還是比較大的。

工業(yè)機器人與機械臂的區(qū)別體現(xiàn)在以下幾個方面：

1、原理不同

工業(yè) 機器人主要是根據(jù)指令來自動化執(zhí)行重復性和繁重的任務(wù)，比如裝配、焊接、搬運和包裝等。因為這些指令都是預先編程或通過傳感器來反饋執(zhí)行，所以可在不需要人工參與的情況下來完成任務(wù)。

機械臂常用于輔助或協(xié)助人類進行工作，所以是根據(jù)人的指令來進行某個動作或完成任務(wù)。相比之下，機械臂更靈活、可控性更高。能適應(yīng)各種生產(chǎn)環(huán)境。

2、結(jié)構(gòu)不同

工業(yè) 機器人具有多軸結(jié)構(gòu)，可在三維空間內(nèi)移動和操作。再加上有多個關(guān)節(jié)和傳動系統(tǒng)，所以能完成各種自由度的運動，也才能夠執(zhí)行各種復雜的任務(wù)。

機械臂的結(jié)構(gòu)比較簡單，能在特定的軌道和范圍內(nèi)進行操作。相對來說自由度是比較低的，只能按照指令完成特定的動作和任務(wù)。

3、適應(yīng)性不同

正面所說，這兩類機器人的工作原理是不一樣的。工業(yè)機器人是按照編程和設(shè)置來完成規(guī)定的操作和動作，如果需要執(zhí)行其他操作，就需要重新編程或設(shè)置。

機械臂一般都是由人來直接控制和操作，只要發(fā)出指令急性病就能按照要求進行協(xié)同操作。這不僅使得與人的互動更加密切，適應(yīng)性也更強。

綜上所述，工業(yè)機器人與機械臂的區(qū)別主要體現(xiàn)原理、結(jié)構(gòu)、適應(yīng)性這三個方面。其中前者主要被用于自動化生產(chǎn)和執(zhí)行特定任務(wù)，具有多軸結(jié)構(gòu)和較高的自由度。而后者則更傾向于協(xié)助和輔助人類的工作，具有較簡單的結(jié)構(gòu)和由人來操作和控制的特點。