倉儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人是一種新興的智能化機(jī)械設(shè)備，主要用于接收系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序指令后，自動(dòng)執(zhí)行貨物搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移操作，能有效解決物流倉儲(chǔ)行業(yè)高度依賴人力以及業(yè)務(wù)高峰期分揀能力受限的難題。下文，我們就來介紹一下兩種常見的倉儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人。

一、AGV機(jī)器人

AGV機(jī)器人，是一種具備高性能、高智能化的物流搬運(yùn)設(shè)備，也稱之為自動(dòng)引導(dǎo)車，主要用于貨物的移動(dòng)搬運(yùn)。自動(dòng)引導(dǎo)車可以分為有軌道和無軌道兩種形式。顧名思義，有軌道就是沿著規(guī)定的預(yù)設(shè)軌道進(jìn)行作業(yè)，無軌道就是無需借助軌道可以自動(dòng)靈活轉(zhuǎn)變方向，無軌道無疑要比有軌道的智能化程度更高，也更受企業(yè)的喜愛，不過在某些特定的條件下，必須要借助有軌道的AGV機(jī)器人，所以具體用哪種主要視具體情況而定。自動(dòng)引導(dǎo)車運(yùn)用的核心技術(shù)包括傳感器技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù)等。

二、碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人是一種攜帶獨(dú)立控制系統(tǒng)的存取機(jī)器人設(shè)備，一般都用來堆疊貨物或者實(shí)現(xiàn) 貨物的進(jìn)出貨等物流任務(wù)，碼垛機(jī)器人能根據(jù)不同的貨物類型和存儲(chǔ)要求進(jìn)行不同形狀的堆疊。使用碼垛機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，其工作質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人工。首先在速度上，人會(huì)累而機(jī)器不會(huì)，工作人員在工作時(shí)長(zhǎng)不斷增加的情況下需要停工修整休工作狀態(tài)，而機(jī)器人在持續(xù)供電的狀態(tài)下，能夠保持二十四小時(shí)不間斷工作。另外是負(fù)重能力，無論如何人力的載荷都不可能大過機(jī)器的載荷，對(duì)于某些重型貨物，只能依靠碼垛機(jī)器人。再者，是關(guān)于頻率對(duì)比，機(jī)器人搬運(yùn)能夠保穩(wěn)的同時(shí)，迅速地按照預(yù)設(shè)的速度在設(shè)定的線路中快速穿行，比人力搬運(yùn)要迅捷太多。

綜上所述，就是不同類型的倉儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人的介紹。AGV機(jī)器人和碼垛機(jī)器人都能夠很好地完成倉儲(chǔ)管理中搬運(yùn)、分揀、入庫、出庫裝箱等不同環(huán)節(jié)的不同任務(wù)，從而有效解決倉儲(chǔ)物流的行業(yè)難點(diǎn)，保障貨物管理效果，提升物流效率。