人類的手臂十分靈活，能完成許多復(fù)雜的工作，但在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域中，不少作業(yè)場景都有一定的危險性，這時候就可以使用工業(yè)機械臂代替。工業(yè)機械臂的運動指標(biāo)十分重要，下面就從他又哪些指標(biāo)以及這些指標(biāo)會影響什么來了解一下吧。

1. 類型

工業(yè)機械臂的運動指標(biāo)有許多，運動速度，加速度，運動范圍，精度，負(fù)載能力等等。不同款式的機械臂，這些指標(biāo)也各不相同。工業(yè)機械臂的應(yīng)用范圍很廣，實用性很強，面對不同的作業(yè)環(huán)境，它需要不同的運動范圍，速度，精度等指標(biāo)，有些可以在機械臂的指標(biāo)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，所以若要選擇工業(yè)機械臂，需要參考各項運動指標(biāo)，結(jié)合實際需求，綜合考慮。

2. 影響因素

工業(yè)機械臂的運動指標(biāo)會影響機械臂的性能。機械臂的最大和最小運動范圍會影響機械臂應(yīng)用范圍，若它的運動范圍足夠大，就能夠適應(yīng)更多種類的作業(yè)任務(wù)。機械臂的運動速度和加速度則會影響它的效率，速度越快，完成作業(yè)的速度也越快，但若加速度過大，可能會導(dǎo)致機械臂的振動和不穩(wěn)定，影響機械不必的穩(wěn)定，可能導(dǎo)致作業(yè)效率降低，所以在考慮速度和加速度時，不是越快越好。

在一些領(lǐng)域中，對于機械臂的精度有很高要求，如在醫(yī)療行業(yè)，機械臂可能會用于微創(chuàng)手術(shù)，神經(jīng)外科手術(shù)，這對定位精度和重復(fù)定位精的要求都十分高。除了精度，負(fù)載能力也是指標(biāo)之一，這項能力越大，機械臂能搬運起更重的產(chǎn)品或工件，能適應(yīng)更多種類的工作。

工業(yè)機械臂的運動指標(biāo)有運動范圍，運動速度和加速度，精度，負(fù)載能力等，每一項指標(biāo)都會對機械臂造成不同的影響，在挑選機械臂時，需要多方面考慮。‍