現(xiàn)在，工業(yè)用機械臂得到越來越多的運用，它能代替人類完成許多危險的工作。但不少人可能知識聽說過它，卻對它不太了解，下面一起來看看工業(yè)用機械臂的定義以及使用時的注意事項。

1、定義

它是一種擁有擬人手臂，手腕和手功能的特殊機器人，可以通過各軸的協(xié)調(diào)運動完成人類手臂的復(fù)雜動作。通過更換工具，它可以把各式各樣的物品或工件按需求移動到指定位置。如在焊接作業(yè)中，它可以用來夾持焊鉗或焊槍。在工業(yè)生產(chǎn)時，它可以搬運零件，裝配機械零部件，噴涂時他也可以幫助作業(yè)。等等。精度十分高的工業(yè)機械臂還可以用于精 確的手術(shù)操作，如微創(chuàng)手術(shù)、神經(jīng)外科手術(shù)等，在康復(fù)治療時，它還能輔助殘疾人士進行康復(fù)訓(xùn)練。對于工業(yè)用機械臂來說，它的運動指標(biāo)會影響它的性能，運動指標(biāo)通常包括運動速度，加速度，運動范圍，精度，負載能力等等。

2、注意事項

工業(yè)用機械臂不僅靈活高效，還能適應(yīng)各種環(huán)境，應(yīng)用范圍很廣。在使用前，需要仔細閱讀制造商提供的安全指南，確保它的運行狀態(tài)正常。操作時，應(yīng)按照操作規(guī)程規(guī)范操作，對于能進行編程的機械臂，在編程時需要考慮到工作環(huán)境以及機械臂的性能，避免潛在的碰撞。對于操作人員，需在培訓(xùn)了解操作指南后再進行操作，保障操作人員的安全，避免發(fā)生意外。

定期的清潔和保養(yǎng)能讓機械臂有更好的工作狀態(tài)，也能一定程度上延長它的使用壽命，時十分必要的。在使用或保養(yǎng)過程中，若出現(xiàn)異?；驌p壞，需要及時修理，以免造成損失。工業(yè)用機械臂通過不同軸協(xié)同運動，可以完成許多復(fù)雜的工作。在使用時，需閱讀相關(guān)的安全指南以及操作指南，定期對它進行清潔，維修和保養(yǎng)。‍