近年來(lái),在倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中廣泛采用機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)，可對(duì)物料、部件倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行快速整體搬運(yùn),大幅提高了物流作業(yè)效率。這類自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用正深刻改變著傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)管理模式,縮短倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的損耗，節(jié)約物流成本。目前機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)已經(jīng)發(fā)展成為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化設(shè)備。

1、獨(dú)特的環(huán)境感知與穩(wěn)定功能

自動(dòng)碼垛機(jī)不同于其他倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的關(guān)鍵在于其集成了來(lái)自機(jī)器人學(xué)的多種自動(dòng)化技術(shù)。這類機(jī)器人利用激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境建模,可以在復(fù)雜易變的現(xiàn)場(chǎng)中準(zhǔn)確識(shí)別周圍區(qū)域的箱體、支架等障礙物。配合精密的定位導(dǎo)航系統(tǒng),自動(dòng)碼垛機(jī)可以計(jì)算出較好的搬運(yùn)路線與運(yùn)行軌跡,同時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化全身機(jī)械臂和叉車系統(tǒng)工作協(xié)同,來(lái)達(dá)到準(zhǔn)確迅速搬運(yùn)物料的目標(biāo),而不需要人工現(xiàn)場(chǎng)指揮或遠(yuǎn)程操控。即便在復(fù)雜通道和狹小空間中,自動(dòng)碼垛機(jī)也表現(xiàn)出超人的靈活性與穩(wěn)定性。

2、自動(dòng)化碼垛:提高倉(cāng)儲(chǔ)物流效率

自動(dòng)碼垛機(jī)開創(chuàng)的這一機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)自主搬運(yùn)模式,可大幅提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,釋放大量人力資源,對(duì)于推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)管理和物流作業(yè)效率的持續(xù)增長(zhǎng)具有里程碑式的意義。以電子工業(yè)為例,生產(chǎn)班組每班可產(chǎn)生上千個(gè)托盤和數(shù)十噸成品。大批量的產(chǎn)品分揀、碼垛、搬運(yùn),對(duì)快速投入流通鏈至關(guān)重要。以往這部分工作主要依靠叉車工操作,但存在效率低的問(wèn)題。引入自動(dòng)碼垛機(jī)后,原來(lái)需要4個(gè)叉車工一天才能完成的工作量,現(xiàn)在只需要1.5人就可輕松完成。這代表著人力效率提高約三倍之多。

機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)的這類應(yīng)用,標(biāo)志著傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)模式正向機(jī)器人智能倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)型。未來(lái)這一趨勢(shì)將進(jìn)一步擴(kuò)大到更多行業(yè),助力各領(lǐng)域的數(shù)字化、智能化升級(jí),重構(gòu)全新的業(yè)態(tài)模式。