隨著工業(yè)自動化浪潮的到來,協(xié)作機器人應(yīng)用行業(yè)也愈加發(fā)展。協(xié)作機器人作為能夠與人類共同、安全地工作的新型機器人,在各個制造業(yè)領(lǐng)域中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。這類智能化機器人系統(tǒng)與工人并肩協(xié)作,不僅大幅提高了操作效率,也在很大程度上減輕了重復(fù)性體力勞動對工人身心健康的影響。

一、協(xié)作機器人應(yīng)用行業(yè)前景廣闊

在世界各國政府積極推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的背景下,協(xié)作機器人憑借其獨特的優(yōu)勢,成為了新一代智能制造系統(tǒng)建設(shè)的重要內(nèi)容。根據(jù)調(diào)研機構(gòu)的數(shù)據(jù)預(yù)測,未來全球協(xié)作機器人市場規(guī)模將實現(xiàn)爆發(fā)式增長。2028年,其市場價值有望突破150億美元大關(guān)。我國也將成為僅次于歐美的全球協(xié)作機器人應(yīng)用市場。

相比于工業(yè)機器人,協(xié)作機器人具有體積更小、重復(fù)定位精度更高等技術(shù)優(yōu)勢。這使得它們能夠適應(yīng)更加復(fù)雜和多樣的應(yīng)用場景,滿足對操作靈活性及準(zhǔn)確性要求較高的細分行業(yè)需求。這為相關(guān)企業(yè)和研發(fā)機構(gòu)提供了巨大的想象空間和市場機遇。

二、組裝制造行業(yè):協(xié)作機器人應(yīng)用的主戰(zhàn)場

目前,協(xié)作機器人較為成熟和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,是在汽車、電子產(chǎn)品等行業(yè)的組裝環(huán)節(jié)中。這類場景的主要工作內(nèi)容是要求重復(fù)進行高精度的組裝、檢測和分揀等操作。協(xié)作機器人可24小時連續(xù)穩(wěn)定工作,較人工操作大幅提高產(chǎn)量,且產(chǎn)品合格率更高。在汽車制造領(lǐng)域,借助3D視覺輔助定位系統(tǒng),協(xié)作機器人能夠在工人監(jiān)督下自動焊接車身;利用自主導(dǎo)航移動平臺,實現(xiàn)靈活的流水線跟蹤式組裝。這類新型智能協(xié)同工作方式,可實現(xiàn)柔性化的小批量定制生產(chǎn)。

此外,在消費類電子產(chǎn)品的組裝環(huán)節(jié),協(xié)作機器人也得到了成功商業(yè)化應(yīng)用。如在智能手機產(chǎn)線上,采用雙臂協(xié)作機器人輔助工人進行屏幕安裝、內(nèi)部組件焊接等精密操作,可確保每一臺產(chǎn)品的組裝質(zhì)量和外觀一致性。

三、機械加工行業(yè):提升加工制造的靈活性

在金屬、塑膠等材料切削加工制造過程中,采用人機協(xié)作模式也可實現(xiàn)更高的制造效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。協(xié)作機器人搭載的機器視覺捕捉系統(tǒng)和傳感器反饋技術(shù),允許其準(zhǔn)確識別當(dāng)前加工環(huán)境與對象特征;根據(jù)事先編程的加工邏輯,動態(tài)規(guī)劃運動路線和操作力度,實現(xiàn)對不規(guī)則形狀工件的加工與拋光。

在這一協(xié)作機器人應(yīng)用行業(yè)的場景中,協(xié)作機器人主要發(fā)揮“技能大師”的作用。它聚焦處理單一加工任務(wù),可與多名操作工人一同工作,輔助他們完成多品種、小批量的定制化加工需求,大大降低了制造的人力成本。利用這類人機混合的智能工場模式,可支持產(chǎn)品迭代升級頻率的提高和更低成本的柔性化生產(chǎn)。