在現(xiàn)今焊接工業(yè)生產(chǎn)中，由于焊接工藝復(fù)雜，因而對焊接質(zhì)量的要求越來越高，所以傳統(tǒng)焊接工人越來越難找。而焊接協(xié)作機(jī)器人能夠很好地完成各種各樣的焊接工作，應(yīng)用機(jī)器人自動化焊接對提高焊接半產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，還對縮短加工時(shí)間同樣起著極為重要的作用。本文將從焊接機(jī)器人控制原理以及優(yōu)點(diǎn)兩個(gè)方面為大家進(jìn)行介紹。

一、焊接機(jī)器人控制原理

焊接機(jī)器人控制原理是通過控制系統(tǒng)和焊接設(shè)備的協(xié)作完成的?？刂葡到y(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、編程設(shè)備和感應(yīng)設(shè)備，控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡、速度和力度等。焊接設(shè)備包括電源、電極、焊絲等，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為焊接熱能，并將焊接材料與被焊接材料熔接在一起。焊接機(jī)器人的動作分為六個(gè)軸，分別是前后軸、上下軸、左右軸和旋轉(zhuǎn)軸。通過這些軸的協(xié)作，可以使機(jī)器人完成復(fù)雜的三維運(yùn)動?？刂葡到y(tǒng)將運(yùn)動軌跡等信息傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)這些信息進(jìn)行相應(yīng)的動作，將焊接設(shè)備移動到被焊接材料的位置，完成焊接任務(wù)。

二、焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

1、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

焊接協(xié)作機(jī)器人的響應(yīng)時(shí)間少，運(yùn)作迅速，其每分鐘的焊接速度范圍介于60-120cm，速度遠(yuǎn)高于人力焊接。此外，焊接機(jī)器人在整個(gè)使用過程中無須停頓也不用休息，反觀工人上班是不可能也無法做到不停頓、休息，而且工作效率還會受心情等主觀因素影響，而機(jī)器人就不存在這種問題，僅需保證外部水、電氣等條件就不間斷工作且性能穩(wěn)定，能有效提升企業(yè)焊接工序的生產(chǎn)效率。

2、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動軌跡，機(jī)器人就會精確。重復(fù)此動作焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難保障質(zhì)量的均一性。

3、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本

焊接工業(yè)機(jī)器人‍主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一合機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，當(dāng)然這個(gè)參數(shù)依據(jù)企業(yè)系體情況的差異會有所不同，此外機(jī)器人沒有疲勞期，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。伴隨高速、高效的彈接技術(shù)應(yīng)用，運(yùn)用焊接機(jī)器人焊接，成本降低會更加明顯。

總的來說，焊接機(jī)器人的各個(gè)組成部分能夠由控制系統(tǒng)去進(jìn)行控制配合，有效完成焊接指令，保證作業(yè)過程中能夠穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率，降低產(chǎn)品生產(chǎn)周期。而對于，操作人員而言，只有充分了解清楚焊接機(jī)器人控制原理和優(yōu)點(diǎn)，才能更好地掌握焊接機(jī)器人的使用方法，更好地完成焊接任務(wù)。‍