隨著機(jī)器人得到越來(lái)越多人的認(rèn)可，不論是我們的日常生活還是各類(lèi)領(lǐng)域都能見(jiàn)到它們的身影。其中一種機(jī)器人能都與人共同作業(yè)，在危險(xiǎn)的工作環(huán)境中代替人類(lèi)工作，還能減少人類(lèi)的工作量，提高工作效率。這類(lèi)機(jī)器人的原理是什么呢？下面就讓我們一起來(lái)看看協(xié)作機(jī)器人原理基于哪幾個(gè)方面吧。

1. 感知，認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)控制

想要機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境形成感知和認(rèn)知，需要用到傳感器等工具。這類(lèi)機(jī)器人通常配有多種傳感器，如視覺(jué)傳感器，力傳感器，觸覺(jué)傳感器等，通過(guò)這些傳感器，機(jī)器人能獲取周?chē)h(huán)境的信息，對(duì)這些信息進(jìn)行一定的融合和處理，機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知和認(rèn)知。

對(duì)周?chē)h(huán)境有了感知和認(rèn)知后，機(jī)器人能根據(jù)這些信息進(jìn)行高精度的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制通常會(huì)考慮到機(jī)器人的關(guān)節(jié)、速度、加速度等參數(shù)的控制，外部擾動(dòng)的抑制和補(bǔ)償也會(huì)對(duì)它造成影響。

2. 人機(jī)交互

這類(lèi)機(jī)器人需要能夠與人類(lèi)共同作業(yè)，所以人機(jī)交互也是協(xié)作機(jī)器人原理之一。想要使這一交互過(guò)程更加安全，自然，高效，就需要機(jī)器人對(duì)人類(lèi)的語(yǔ)言有一定的了解，對(duì)人類(lèi)的手勢(shì)，面部表情等也能分辨識(shí)別。

3.安全

安全一直以來(lái)都是十分重要的，對(duì)于能夠與人類(lèi)共同作業(yè)的機(jī)器人就更重要了。這類(lèi)機(jī)器人都會(huì)具備完善的安全控制功能，不少還能通過(guò)云端智能進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，故障診斷，自主決策等。在速度，力度，位置等參數(shù)上都會(huì)由限制，在遇到異常狀態(tài)時(shí)，也具備緊急處理能力。

協(xié)作機(jī)器人原理是基于感知，認(rèn)知，運(yùn)動(dòng)控制，人機(jī)交互，安全等幾個(gè)方面。它可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求，有些還會(huì)配有人工智能等技術(shù)，是人類(lèi)的好幫手。