裝配機器人是柔性自動化生產(chǎn)中的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。在工業(yè)生產(chǎn)中，使用裝配機器人，能夠提高生產(chǎn)效率，降低成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，尤其是減輕或取代特殊工作條件下的人工裝配勞動。因此，在智能化生產(chǎn)的背景下，裝配機器人應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。本文將介紹裝配機器人應(yīng)用的基本優(yōu)點以及發(fā)展狀況。

一、優(yōu)點：

1、加工性能好，提高操作速度，縮短工作循環(huán)周期；

2、改善員工作業(yè)條件，擺脫接觸有毒有輻射的裝備環(huán)境；

3、保證更高的精度，避免因人工重復(fù)性動作引起的疲勞和分心，而影響裝配精度；

4、適應(yīng)性強，穩(wěn)定性高，柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用。

二、發(fā)展狀況：

產(chǎn)品裝配是一個復(fù)雜的過程，其中輸送技術(shù)是核心，會影響到整個生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)方式、定位準確度、工作效率以及生產(chǎn)成本等。而裝配機器人應(yīng)用就需要持續(xù)對傳輸技術(shù)進行優(yōu)化，目前常見的傳送方式是采取直接輸送定位的技術(shù)。

當(dāng)下，裝配機器人主要應(yīng)用在各種電器制造(包括家用電器，如電視機、電冰箱、吸塵器、錄音機、洗衣機)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

另外，裝配機器人應(yīng)用主要涉及三大科學(xué)領(lǐng)域，一是智能化技術(shù)，包括裝配機器人在內(nèi)，智能化是所有工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢。二是多機協(xié)調(diào)技術(shù)，現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大的背景下，多機共同作業(yè)才能提高生產(chǎn)效率，而多臺設(shè)備共同生產(chǎn)時，相互之間的協(xié)調(diào)控制就十分關(guān)鍵。三是裝配機器人的微型化，當(dāng)微型傳感器、微處理器、微執(zhí)行機構(gòu)等電子元件集成技術(shù)得到更進一步的發(fā)展，裝配機器人也將進一步減小工作空間。‍